浙江綠化灌溉系統(tǒng)服務(wù)

    本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種灌溉系統(tǒng)和方法，特別是用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)和方法。背景精細(xì)農(nóng)業(yè)涉及以高空間分辨率獲取大量與作物狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)，以解決例如農(nóng)業(yè)用地和作物的變異性。這種農(nóng)業(yè)方法包括利用諸如全球定位系統(tǒng)(gps)、地理信息系統(tǒng)(gis)、產(chǎn)量監(jiān)控以及遙感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技術(shù)之類的技術(shù)。用于監(jiān)控或感測(cè)作物的技術(shù)可以利用安裝在飛行器(例如：衛(wèi)星、飛機(jī)、無(wú)人駕駛飛行器(無(wú)人機(jī))、熱氣球(等等))上的機(jī)載傳感器。也可以使用地面?zhèn)鞲衅?，例如：車載傳感器(例如，安裝在拖拉機(jī)上)，用于近距離監(jiān)控作物；或者安裝在柱子、桅桿或塔上，用于從上方監(jiān)控田地中的作物。近感還可以包括局部固定傳感器網(wǎng)。通常用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的傳感器可以是高光譜和多光譜相機(jī)，例如由tetracam公司制造的類型，其可以例如捕捉400nm-10μm光譜中的少數(shù)波段。其他感測(cè)方法可以利用熱成像儀通過(guò)讀取株冠的溫度來(lái)評(píng)估植物的水分狀況。眾所周知，flirsystems公司提供了可安裝在航空器或柱子上的各種熱成像儀以及可安裝在無(wú)人機(jī)上的輕型迷你熱成像儀。從傳感器收集的空間信息可用于確定田間植被或植物含水量的空間變異性。該信息可用于獲取指示例如作物或植被狀況的**。24. 用戶體驗(yàn)表明，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高作物的抗旱能力和適應(yīng)性。浙江綠化灌溉系統(tǒng)服務(wù)

   資源日益緊缺已經(jīng)成為全球性的問(wèn)題，節(jié)約用水并實(shí)現(xiàn)高效用水時(shí)人類生存與發(fā)展的需求，也是全球經(jīng)濟(jì)社會(huì)的需求。我國(guó)作為全球13個(gè)貧水國(guó)家之一，水資源的不足已經(jīng)對(duì)我國(guó)經(jīng)歷社會(huì)發(fā)展構(gòu)成了嚴(yán)重威脅，甚至成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的“瓶頸”，大力發(fā)展節(jié)約用水是我國(guó)的基本策略之一。農(nóng)業(yè)用水占據(jù)了我國(guó)總用水量中的70%，農(nóng)業(yè)灌溉效率低下和用水浪費(fèi)的問(wèn)題普遍存在。如何解決缺水與灌溉面積增加之間的矛盾，來(lái)緩解水資源緊缺的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，這就需要在自動(dòng)灌溉系統(tǒng)中合理地推廣自動(dòng)化控制，并逐步提高農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉的水平。節(jié)水灌溉系統(tǒng)4. 用戶分享，智能灌溉系統(tǒng)能夠減少勞動(dòng)力和時(shí)間成本。

    圖4c示出了關(guān)于圖4b所解釋的配置，然而其中倒數(shù)第二個(gè)區(qū)塊閥門(即中間區(qū)塊閥門)也被啟動(dòng)打開(kāi)。該區(qū)塊閥門的啟動(dòng)由控制信號(hào)執(zhí)行，該控制信號(hào)呈流體/液體壓力的形式通過(guò)控制管路中的一個(gè)傳送到閥門，這里控制管路由“實(shí)線”標(biāo)出。在該圖中，對(duì)該區(qū)塊閥門的致動(dòng)也由兩個(gè)箭頭標(biāo)出，這兩個(gè)箭頭在“實(shí)線”控制管路與閥門相遇處與“實(shí)線”控制管路并排延伸。由于在該中間閥門的下游且從上游與該中間閥門連通的滴灌管線分段在其下游端仍然保持打開(kāi)，因此進(jìn)入該滴灌分段的流體/液體被推動(dòng)從該滴灌管線分段向下游沖出，以通過(guò)沖洗例如在先前使用期間可能已經(jīng)積聚在其中的碎屑/砂礫來(lái)執(zhí)行對(duì)該分段的清洗動(dòng)作。注意圖5，示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實(shí)施例可以被啟動(dòng)發(fā)生的各種灌溉次序。在這個(gè)示例中，在右手邊的田地帶14和/或灌溉帶18的上部區(qū)塊的所有滴灌管線分段已經(jīng)被啟動(dòng)以執(zhí)行滴灌次序，例如，以便根據(jù)用于確定該區(qū)塊所需灌溉量的精確灌溉技術(shù)或方法向該區(qū)塊提供一定量的灌溉。在中間田地帶14和/或灌溉帶18中，舉例說(shuō)明了一種可能的啟動(dòng)，即某個(gè)區(qū)塊的所有滴灌管線分段不一定都同時(shí)啟動(dòng)。在這個(gè)示例中，在上面的區(qū)塊中，只有一個(gè)滴灌分段在灌溉。

    所述電機(jī)馬達(dá)與所述控制器電連接，所述控制器用于控制其運(yùn)行。進(jìn)一步的，所述以太網(wǎng)模塊上連接有計(jì)算機(jī)，用戶能夠借助以太網(wǎng)模塊利用計(jì)算機(jī)對(duì)所述噴淋裝置和所述滴灌裝置實(shí)施遠(yuǎn)程控制，還可以遠(yuǎn)程監(jiān)控土壤中的含水量。進(jìn)一步的，所述GPRS通訊模塊無(wú)線連接有用戶手機(jī)，在不方便使用計(jì)算機(jī)的情況下，用戶通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)，使用手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述噴淋裝置和所述滴灌裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)土壤中的含水量。采用上述技術(shù)方案本發(fā)明得到的有益效果為：通過(guò)ZigBee無(wú)線數(shù)傳模塊連接在控制器和土壤水分檢測(cè)器之間，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線信號(hào)的傳遞，使得其組網(wǎng)靈活和添加設(shè)備方便，通過(guò)GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，用戶可以在GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋的任何范圍內(nèi)對(duì)水泵等灌溉設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；而且通過(guò)家庭網(wǎng)關(guān)，用戶可以借助以太網(wǎng)模塊利用計(jì)算機(jī)對(duì)灌溉設(shè)備進(jìn)行控制，還可以監(jiān)控農(nóng)田土壤中水分的含量，而且采用滴灌和噴淋的方式節(jié)約了水資源。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下。26. 用戶分享，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全性和穩(wěn)定性。

    如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)觸發(fā)給定歧管31內(nèi)的某個(gè)致動(dòng)器打開(kāi)，因此在上面的示例中導(dǎo)致efr上升5l/h的變化量，而感測(cè)到的ofr也基本上沒(méi)有上升或者上升基本上超過(guò)5l/h，則可以監(jiān)控/得出啟動(dòng)管路中堵塞或破裂的相應(yīng)結(jié)論。在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于對(duì)某個(gè)給定致動(dòng)器的啟動(dòng)，流動(dòng)速率的變化比預(yù)期的小，可以被解釋為不完全的致動(dòng)器操作，并且可以用更高的能量啟動(dòng)重試過(guò)程，用于給定致動(dòng)器的致動(dòng)。較高的變化(啟動(dòng)時(shí))可相應(yīng)地解釋為命令管路(commandtube)中的泄漏/破裂/斷裂，發(fā)出指示正在泄漏的命令管路的位置的警報(bào)，例如向維護(hù)人員發(fā)出。回到圖3，討論可存在于本發(fā)明的至少某些實(shí)施例中的監(jiān)控能力的附加示例，其中流量計(jì)28可用于這種監(jiān)控。測(cè)量通過(guò)引導(dǎo)管線32輸送的總流動(dòng)速率的流量計(jì)28預(yù)期在每次區(qū)塊閥門被啟動(dòng)或停用時(shí)變化幅度大致類似于例如位于緊鄰閥門下游并與之連通的滴灌分段的預(yù)期額定流動(dòng)速率。記錄低于額定流動(dòng)速率的變化可被解釋為區(qū)塊閥門的不完全操作，并可能地啟動(dòng)閥門重試啟動(dòng)過(guò)程。流動(dòng)速率的較大變化可能被解釋為滴灌分段或閥門泄漏，可能地向維護(hù)人員發(fā)出指示特定區(qū)塊閥門的警報(bào)。在至少某些實(shí)施例中。47. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的文化內(nèi)涵和藝術(shù)價(jià)值。驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)服務(wù)

36. 用戶體驗(yàn)表明，智能灌溉系統(tǒng)能夠減少農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度和體力消耗。浙江綠化灌溉系統(tǒng)服務(wù)

    至少一些區(qū)塊閥門36可以包括兩個(gè)分段361、362。分段中的個(gè)361可以與相應(yīng)的(位于上游的)滴灌管線分段38的下游端流體/液體連通，以便控制該分段的下游端向周圍環(huán)境的開(kāi)口。分段中的第二個(gè)362可以與相應(yīng)的(位于下游的)滴灌管線分段38的上游端流體/液體連通，以便控制該分段的上游端的開(kāi)口，以與引導(dǎo)管線32中存在的加壓流體/液體連通?？刂剖?4可以包括多個(gè)控制管路，在這個(gè)示例中是三個(gè)這樣的控制管路341、342、343；每個(gè)控制管路在上游端與致動(dòng)器歧管31內(nèi)的相應(yīng)的致動(dòng)器流體/液體連通。在圖中，控制管路由不同的類型的線條(虛線、點(diǎn)線和實(shí)線類型)標(biāo)出。在該示例中，每個(gè)控制管路可以與一個(gè)相應(yīng)的區(qū)塊閥門36流體/液體連通，以便控制閥門及其分段361、362的致動(dòng)。在一些實(shí)施例中(未示出)，區(qū)塊閥門36可以不必包括兩個(gè)分段361、362。例如，在一個(gè)示例中，這種閥門36可以包括一個(gè)分段(例如分段362)，以在不連接到上游定位的滴灌分段進(jìn)而允許上游定位的滴灌分段的下游端開(kāi)口(如在分段361中)的情況下有效地允許從引導(dǎo)管線32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意圖4a至4c，示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實(shí)施例的經(jīng)過(guò)灌溉管柱20的各種流體/液體流動(dòng)路徑控制模式。在圖4a中。浙江綠化灌溉系統(tǒng)服務(wù)