中國(guó)逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。浙江斜齒輪減速機(jī)品牌排行
行星減速機(jī)也屬于減速機(jī)的一種,還有擺線針輪減速機(jī)和立式減速機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出軸不同心時(shí),除了旋轉(zhuǎn)力外,還有一個(gè)徑向力,使驅(qū)動(dòng)輸出軸彎曲旋轉(zhuǎn)。如果同心度誤差較大,較終會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輸出軸斷裂。如果同心度誤差較大,則傳動(dòng)輸出軸的斷裂時(shí)間較短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出軸斷裂時(shí),行星減速器的徑向力超過承載能力,導(dǎo)致減速器輸入端變形損壞。所以,我們要將減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與行星減速機(jī)的同心度裝配,這樣驅(qū)動(dòng)輸出軸就只有旋轉(zhuǎn)力,旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)抖動(dòng),所以非常平滑。如果驅(qū)動(dòng)軸和行星減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)軸面和行星減速機(jī)輸入端孔相契合,不存在徑向力和變形空間。不同心會(huì)有間隙,變形。同時(shí),行星減速機(jī)的輸出軸會(huì)發(fā)生折斷或彎曲。但行星減速機(jī)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)力和減速比之積,它的輸出軸更易被折斷。所以客戶在使用行星減速機(jī)時(shí)要注意其同心軸,以上也是為何行星減速機(jī)斷軸原因。山東行星齒輪減速機(jī)供應(yīng)商雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
保持減速機(jī)適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑就必須遵循正確的潤(rùn)滑方法。這些措施包括使用適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑,油保持清潔,無異物,保持潤(rùn)滑油的充足供應(yīng)。因?yàn)檫x擇潤(rùn)滑劑是基于許多單獨(dú)的的因素:齒輪型,負(fù)載型,速度,工作溫度,輸入功率,當(dāng)你考慮現(xiàn)在摩拳擦掌找到了技術(shù)的先進(jìn)性,具有提高速度和負(fù)荷,以及專門的潤(rùn)滑劑和添加劑現(xiàn)已沿著這是尤其如此。潤(rùn)滑問題可能導(dǎo)致幾個(gè)齒輪的問題。故障,如得分和擦傷,通常通過導(dǎo)致金屬與金屬接觸的油膜破裂,造成減速機(jī)牙齒表面的損傷的高溫造成的。如果一個(gè)齒輪持續(xù)沒有足夠的潤(rùn)滑操作,傷害會(huì)進(jìn)度,直至齒輪的齒形被降解到更換。此外,磨粒磨損經(jīng)常存在于潤(rùn)滑劑異物的結(jié)果。
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。
單級(jí)錐齒輪減速機(jī):?jiǎn)渭?jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī):主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。浙江雙龍減速機(jī)有限公司為企業(yè)打造高水準(zhǔn)、高質(zhì)量的減速機(jī)。山東行星齒輪減速機(jī)供應(yīng)商
減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置。浙江斜齒輪減速機(jī)品牌排行
由于減速機(jī)的使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、減速機(jī)損壞之后對(duì)人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求,暫時(shí)可以依照一般專門使用的的減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)來判斷減速機(jī)的可靠性,在比較重要的場(chǎng)合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。浙江斜齒輪減速機(jī)品牌排行