直流電機具有低速大扭矩的特點,是交流電機無法替代的。因此,直流電機調速設備具有廣的應用領域。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調整它的速度呢?20世紀30年代后期,電機電機系統(tǒng)的開發(fā),使得具有優(yōu)良調速功能的直流電機得到了廣泛應用。這種控制方法可以獲得寬調速范圍、小變速比和平滑調速功能。然而,這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來,隨著電力電子技術的飛速發(fā)展,晶閘管變流供電的直流電機調速系統(tǒng)已經取代了FA電機電機調速系統(tǒng),其調速功能已經遠遠超過了FA電機電機調速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術和計算機技術的快速發(fā)展,直流電機調速系統(tǒng)的精度、動態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高。IGBT等大功率設備在電力電子技術上的發(fā)展正在取代晶閘管,呈現(xiàn)出功能更好的DC調速系統(tǒng)。直流電機轉速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,r為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,k為電機結構參數(shù)。直流電機有三種調速方法:降低電樞電壓,調速到基速以下,用電樞電路串聯(lián)電阻調速,減弱磁場,調速到基速以上。誠鋮創(chuàng)惠,用心前行,進無止境。景德鎮(zhèn)直流脈寬調制控制器設備
通過對大功率晶閘管的導通角的控制,將交流電整流為所需的直流電,提供給直流電動機使用;上圖為三相全橋整流,4Q(4象限運行)動力部分基本原理圖;可實現(xiàn)回饋制動功能;單相交流電源供電原理與上圖基本相同,上圖中減少一對晶閘管即可;(單相供電主要應用于小功率驅動器)勵磁回路控制原理圖,通過控制兩只晶閘管的導通角,可以控制輸出的直流電壓;直流調速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數(shù)可調整的較少,調整參數(shù)不直觀,更多的憑經驗辦事,且無法直觀了解調速器的運行狀態(tài);數(shù)字式直流調速器的特點:功能強大,價格較同規(guī)格的模擬式產品貴,參數(shù)調整較為方便、故障診斷功能強大;調速穩(wěn)定性好,不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題;直流調速器主要以調節(jié)上述兩個指標為整個控制目標,(在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能;)脈寬調制控制器批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,取創(chuàng)新為根。
水泵壓力控制器的工作介質(油、氣體、水)直接作用在金屬膜片上,通過金屬膜片的變形量來反映工作介質的壓力大小,同時輸出檢測信號或控制信號。水泵壓力控制器一般是采用金屬316L膜片式的傳感器,可用于中性油、氣體介質和水。控制器的設定值可調,調節(jié)范圍-0.1~40MPa量程段任意可選。測試起重機的起重能力和高度是否符合設計要求,以及起重機的運動是否正常。電路測試:測試起重機的電路是否正確連接,控制器是否能夠控制電動機的運轉。安全測試:測試起重機的安全性能,包括限位開關、保護裝置等是否正常工作。
PWM的應用:在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制,從而控制直流電機轉速;此外,還可以應用在頻率調制等,如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認為有中斷請求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數(shù),電機每轉動一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,因此會產生一個脈沖,送到INT0。2)定時器中斷0:采用累加進位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會記錄當前速度,當轉速S大于預定值時,將輸出0的個數(shù)減少;當轉速小于預定值時,將輸出0的個數(shù)增加。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,成功源自品質。
PWM-脈沖寬度調制技術,通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進行調制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術。采用PWM技術可以避免傳統(tǒng)調速系統(tǒng)模擬電路容易隨時間飄移、產生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點,并且PWM調速系統(tǒng)低速特性好,動態(tài)抗干擾能力強的特點.由此來實現(xiàn)直流電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉以及速度的動態(tài)顯示,并且大幅度提高了轉速顯示的精確性。多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能,因此不用擔心斷電或連接電機數(shù)量過多而燒壞驅動器的情況。它的比較大優(yōu)勢在于具有模擬電壓、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式,并使用跳線帽設定。多模式直流電機驅動板還可以讓電池利用反向電動勢進行充電。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質的象征,信賴品牌。PWM直流電機控制器哪家質量好
電機好典范,誠鋮創(chuàng)惠相伴。景德鎮(zhèn)直流脈寬調制控制器設備
電機是重要的執(zhí)行機構,可以將電轉轉化為機械能,從而驅動被控設備的轉動或者移動,在我們的生活中應用非常廣。例如,應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機,在其兩個電極上接上合適的直流電源后,電機就可以滿速轉動,電源反接后,電機就反向轉動。但是在實際應用中,我們需要電機工作在不同的轉速下,該如何操作呢?要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調速的時候,電機轉速越高,電機輸出的最大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。景德鎮(zhèn)直流脈寬調制控制器設備
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