云南工業(yè)級圖像識別模塊技術(shù)

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機領(lǐng)域，不會過多增加無人機載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復(fù)勻速直線運動的模擬目標(biāo)進行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標(biāo)進行跟蹤時，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。云南工業(yè)級圖像識別模塊技術(shù)

慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集成了10倍光學(xué)變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，測程遠，產(chǎn)品具備快拆功能，通訊支持RS422、TTL，視頻支持422同步接口、網(wǎng)口以及三軸高穩(wěn)定精度平臺框架，白天和夜間工作無縫切換，為行業(yè)級無人機出色完成巡檢、安防和搜救等任務(wù)提供了專業(yè)而可靠的能力支撐。可遠距離采集圖像，對興趣點目標(biāo)進行定位。1080P全高清視頻可實時輸出可見光、紅外視頻。能夠廣泛應(yīng)用于安防巡檢、應(yīng)急救援、警務(wù)執(zhí)法等領(lǐng)域。安徽安防監(jiān)控圖像識別模塊人工智能RV1126是成都慧視自研的圖像處理板。

當(dāng)看到一張圖片時，我們的大腦會迅速感應(yīng)到是否見過此圖片或與其相似的圖片，其實在"看到"與“感應(yīng)到”的中間經(jīng)歷了一個迅速識別過程，這個識別的過程和搜索有些類似，在這個過程中，我們的大腦會根據(jù)存儲記憶中已經(jīng)分好的類別進行識別，查看是否有與該圖像具有相同或類似特征的存儲記憶，從而識別出是否見過該圖像。機器的圖像識別技術(shù)也是如此，通過分類并提取重要特征而排除多余的信息來識別圖像。機器所提取出的這些特征有時會非常明顯，有時又是很普通，這在很大的程度上影響了機器識別的速率?？傊?，在計算機的視覺識別中，圖像的內(nèi)容通常是用圖像特征進行描述。

隨著技術(shù)的不斷迭代發(fā)展,人工智能應(yīng)用已潛移默化的深入到人們的日常生活中,智能圖片搜索、人臉識別、指紋識別、掃碼支付、視覺工業(yè)機器人、輔助駕駛等圖像視頻識別產(chǎn)品正在深刻改變著傳統(tǒng)行業(yè)。而這些功能實現(xiàn)的背后,都要依賴于人工智能數(shù)據(jù)的標(biāo)注。但是如果遇到數(shù)據(jù)量龐大的標(biāo)注需求，傳統(tǒng)的人工標(biāo)注就顯得費時費力，會影響整個項目的進度?；垡昐peedDP是針對AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口，滿足不同用戶業(yè)務(wù)場景的定制化需求。此外，慧視SpeedDP開發(fā)平臺支持本地化服務(wù)器部署，數(shù)據(jù)敏感的用戶也無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題?；垡昍V1126圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，除了噴藥，雜草處理也能夠自動化進行。搭載圖像處理板的割草機器人，能夠通過定制的算法，在工業(yè)級板卡RK3588的強大運算下，快速分析識別農(nóng)田中，不同植物的類別，進而精確割草。割草的速度能夠達到1.2m/s，非常適用于大型農(nóng)田，并且還可以通過智能算法進行機器人的完美避障，遇到泥塊、石頭這些障礙物可以輕松繞過。此外，在作物果實成熟時，搭載RK3588圖像處理板的采摘機器人也能夠進行自動化果實采摘，板卡強大的性能和處理能力，完全適應(yīng)各種環(huán)境的戶外作業(yè)，也能夠保持精確的識別度，快速完成每一株作物的果實采摘。無人機小吊艙可以采用慧視圖像處理板實現(xiàn)遠程目標(biāo)鎖定。圖像識別模塊軟件定制

RV1126是小型國產(chǎn)化圖像處理板。云南工業(yè)級圖像識別模塊技術(shù)

模式識別是圖像識別的一種，當(dāng)前，模式識別的應(yīng)用范圍十分廣，它的觀察對象囊括了人類感官直接或間接接受的外界信息。而運用模式識別的目的，則是利用計算機模仿人的識別能力來辨別觀察對象。模式識別方法大致可分為兩種，即結(jié)構(gòu)方法和決策理論方法，其中決策理論方法又稱為統(tǒng)計方法。字符模式識別的方法可以大致分為統(tǒng)計模式識別、結(jié)構(gòu)模式識別和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。上述的圖像識別步驟就是模式識別的基本步驟了常用的模式識別方法之一是模板匹配，顧名思義，就是在輸入圖像上不斷切割出臨時圖像、并將之與模板圖像匹配，如果相似度足夠高，就認(rèn)為我們尋找到了應(yīng)有的目標(biāo)，最常見的匹配方法包括平方差匹配法、相關(guān)匹配法、相關(guān)系數(shù)匹配法等。以下我們都將以模板匹配為例，說明模型識別的概念。云南工業(yè)級圖像識別模塊技術(shù)