水上交通是我國(guó)內(nèi)陸運(yùn)輸?shù)囊淮竺},尤其是長(zhǎng)江沿岸,從長(zhǎng)江一路向東走向世界是比較經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸模式,為了保障水路運(yùn)輸?shù)耐〞?,維護(hù)通航秩序,就需要相關(guān)部門對(duì)航道進(jìn)行定期巡航,保障水上交通安全。傳統(tǒng)的航道巡查采用的是人工巡檢,每段航道每個(gè)航標(biāo)都要靠人力驅(qū)動(dòng)船只到達(dá)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡查,這種模式不僅效率低下,遇到極端天氣時(shí),還會(huì)出現(xiàn)視野受阻、爬標(biāo)困難等問題,甚至可能對(duì)巡檢人員人身安全造成威脅。如今,隨著無人機(jī)的使用,整個(gè)流程變得更加簡(jiǎn)潔高效,以前需要1條船、6個(gè)人做的工作,現(xiàn)在只需要1臺(tái)電腦、1名工作人員就可以完成。圖像識(shí)別模塊圖像分析是人工智能的重要組成部分。成都圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)
隨著AI的快速發(fā)展,對(duì)應(yīng)的軟硬件也得到了快速的普及,蘋果公司已經(jīng)推出了新一代的具有AI功能的系列產(chǎn)品,Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。無論是無人機(jī)用吊艙產(chǎn)品還是邊海防用轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品,如果前端沒有具有AI能力的圖像處理板卡或智能跟蹤設(shè)備,沒有高性能的AI算法,很難在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。特別是針對(duì)一些特定場(chǎng)景或特定目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤性能提升,圖像算法工程師的壓力與日俱增。按照傳統(tǒng)的做法,需要經(jīng)過數(shù)據(jù)采集、人工標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署、效果評(píng)估等流程。河北RV1126主板圖像識(shí)別模塊算法定制RK3399PRO圖像處理板識(shí)別概率超過85%。
SpeedDP包含如下五個(gè)模塊:1.數(shù)據(jù)集管理:采集并制作用于訓(xùn)練和測(cè)試的數(shù)據(jù)集;2.項(xiàng)目配置:根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況,對(duì)調(diào)整相關(guān)配置參數(shù)進(jìn)行定制化開發(fā);3.模型訓(xùn)練:完成訓(xùn)練參數(shù)配置,開始模型訓(xùn)練并監(jiān)控訓(xùn)練過程,損失精度可接受時(shí),暫停訓(xùn)練;4.模型測(cè)試:使用數(shù)據(jù)集或?qū)嶋H業(yè)務(wù)場(chǎng)景圖像視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模型評(píng)估;5.模型部署:模型測(cè)試結(jié)果達(dá)到預(yù)期,進(jìn)行模型轉(zhuǎn)化和部署。據(jù)客戶反饋,使用了慧視光電的SpeedDP后,初步提升效率在80%以上,開發(fā)周期縮短,同時(shí)可售可租的模式,也讓企業(yè)的選擇更加靈活,為所在單位降本增效提供幫助。
隨著相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展,城市智慧治安防控模式也在不斷革新,主要以無人巡邏車、無人機(jī)為主要載體。無人巡邏車主要承擔(dān)城區(qū)巡邏防控、遠(yuǎn)程喊話、安防宣傳、視頻巡控等工作任務(wù),這種無人機(jī)不需要太大的體積通過搭載AI圖像處理板等傳感器,通過AI智能算法和圖像處理板的共同作用實(shí)現(xiàn)智能避障,達(dá)到自主巡邏、AI智慧識(shí)別的目的。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用先進(jìn)架構(gòu),8核處理器,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)無人巡邏車視野范圍內(nèi)的物體,輔助進(jìn)行信息收集、避障等操作。慧視RV1126圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)(人、車)。
激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識(shí)別雜草,十分高效;同時(shí)針對(duì)性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力,而且適應(yīng)性強(qiáng),生產(chǎn)效率高,促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識(shí)別是很關(guān)鍵的一環(huán),需要機(jī)器人正確識(shí)別雜草,而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)等功能,通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí),AI能夠精細(xì)識(shí)別什么是雜草什么是作物。目前,市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺(tái)眾多,例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái),就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署,再經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練,就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識(shí)別能力。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片。四川運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊應(yīng)用
慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動(dòng)為主動(dòng),提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理。成都圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)
這個(gè)過程中,如何讓無人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵,這就需要高精尖的目標(biāo)識(shí)別算法。成都慧視開發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識(shí)別”技術(shù),是一種計(jì)算機(jī)“視覺”科技,也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”,智能設(shè)備終端作為人的“大腦”,讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險(xiǎn)或者其他特殊情況發(fā)生的能力。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識(shí)別算法的合力之下,就可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這就是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的一種高效方法,通過實(shí)時(shí)的目標(biāo)識(shí)別處理無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù),讓無人機(jī)的工作更加高效。成都圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)