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巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)抵近待測(cè)設(shè)備,進(jìn)行精細(xì)的測(cè)溫、測(cè)量以及感應(yīng)。同時(shí)具備自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)避障功能,能夠智能規(guī)劃比較好巡檢路徑、規(guī)避站內(nèi)檢修區(qū)域,效率是人工的好幾倍,并且還不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)人工巡檢造成人身危害等行為。這種機(jī)器人搭載的圖像處理板可以自由選擇,例如成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,就可以很好的應(yīng)用在電力巡檢領(lǐng)域,這塊板卡采用了瑞芯微全新一代旗艦芯片RK3588,采用8nmLP制程,四大四小八核處理器;搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz;集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,算力高達(dá)6.0TOPS。用在電力巡檢領(lǐng)域完全可以滿足需求,并且成都慧視可以根據(jù)使用場(chǎng)景進(jìn)行外殼的特殊化定制,有效處理散熱防水,為機(jī)器人的戶外工作提供更加穩(wěn)定的處理能力。圖像識(shí)別模塊圖像分析是人工智能的重要組成部分。云南圖形圖像識(shí)別模塊分析
無(wú)人機(jī)作為高空巡邏偵查的輔助平臺(tái),憑借其靈活、廣闊的視野,能夠?yàn)橹伟惭策壧峁└嗟牡孛嫘畔ⅲ行浹a(bǔ)視野盲區(qū),實(shí)現(xiàn)三位一體防控。例如公安可以通過無(wú)人機(jī)開展“空中喊話”,將反詐、防溺水、消防安全等知識(shí)“空投”給市民,開展“空中喊話”。在高空喊話的同時(shí),無(wú)人機(jī)還將現(xiàn)場(chǎng)巡檢畫面實(shí)時(shí)傳回情指中心聯(lián)合指揮大廳,民警將巡航檢查發(fā)現(xiàn)的小區(qū)消防通道堵塞、居民樓飛線充電等隱患,迅速派發(fā)至屬地職能單位予以整改。這種模式下,需要無(wú)人機(jī)搭載吊艙來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。成都慧視推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙就是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。這款吊艙是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)夜間和白天24小時(shí)的無(wú)人機(jī)巡邏工作。江西車流圖像識(shí)別模塊接口豐富慧視RV1126圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)(人、車)。
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的吊艙均搭載了高性能國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,這款板卡內(nèi)部植入了自主研發(fā)的智能圖像算法,架構(gòu)更先進(jìn),核心數(shù)8核(4大4小),算力6.0TOPS,支持豐富的輸出接口,同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼。可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。能夠讓無(wú)人機(jī)的“眼睛”智能化,讓高空目標(biāo)識(shí)別、信息偵查、鎖定跟蹤成為可能。
慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法,架構(gòu)更先進(jìn),核心數(shù)8核(4大4?。懔?.0TOPS,支持豐富的輸出接口,同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼??蓪?shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空,地面的物體就會(huì)顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。工程師以RV1126核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。
慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成集成可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,內(nèi)置成都慧視自研全國(guó)產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,搭載自研AI跟蹤算法,重量只有280g。能夠?qū)Φ孛孳囕v、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤,上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?;垡昖IZ-YWT202微型雙可見光吊艙集成寬窄視場(chǎng)2路可見光攝像機(jī),重量小于260g,采用金屬外殼,抗沖擊力強(qiáng),具有功耗低、陀螺穩(wěn)定、小體積、輕重量的優(yōu)點(diǎn)?;垡昖IZ-GT05V微型三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙搭載一顆千萬(wàn)級(jí)可見光CMOS傳感器和一顆星光級(jí)可見光CMOS傳感器,具備大小兩個(gè)視場(chǎng)角,能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻,可實(shí)現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測(cè)??蓱?yīng)用于微小型無(wú)人飛行器、無(wú)人車、無(wú)人艇和其他無(wú)人觀測(cè)設(shè)備,進(jìn)行警務(wù)執(zhí)法、電力巡檢、安保巡視、救援搜索、消防救火等任務(wù)。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識(shí)別模塊板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU。自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊廠家
慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。云南圖形圖像識(shí)別模塊分析
目前,有許多功能性AI工具可以幫助我們進(jìn)行圖像標(biāo)注,其中慧視SpeedDP是針對(duì)AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺(tái),提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口,滿足不同用戶業(yè)務(wù)場(chǎng)景的定制化需求。此外,慧視SpeedDP開發(fā)平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署,數(shù)據(jù)敏感的用戶也無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。目前慧視SpeedDP開發(fā)平臺(tái)主要提供目標(biāo)檢測(cè)算法的開發(fā)功能,不同的用戶可針對(duì)自己的業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。云南圖形圖像識(shí)別模塊分析