成都自動駕駛激光雷達測距原理

以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息；對點云信息進行處理分析，識別出列車行駛前方的異常狀況，并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn)，結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時發(fā)出預(yù)警；并采取相應(yīng)的措施，例如減速，制動等動作，從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。激光雷達傳感器技術(shù)是計算機感知外界地形、障礙的有效工具。成都自動駕駛激光雷達測距原理

快速、高效、準(zhǔn)確的堆料體積測量決定著企業(yè)的安全穩(wěn)定生產(chǎn)、經(jīng)濟效益和綜合市場競爭力。目前，堆料體積的測量常采用人工丈量或者皮帶、地磅稱重等方法，自動化程度低、精度低、效率低，難以適應(yīng)大規(guī)模堆料體積測量的需要。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商，在三維激光雷達領(lǐng)域耕耘多年，研發(fā)的三維激光雷達具有測量范圍大，角度分辨率高，響應(yīng)速度快，點云密集，環(huán)境耐受性高等優(yōu)點，非常適合于大型堆體體積測量，能實現(xiàn)低成本、高效率、高精度的堆料體積測量，也可保證組合導(dǎo)航測算精度和穩(wěn)定性。成都地面激光雷達測距原理成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。

智慧交通是在智能交通（ITS）的基礎(chǔ)上，在交通領(lǐng)域中充分運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動控制、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，通過高新技術(shù)匯集交通信息，對交通管理、交通運輸、公眾出行等等交通領(lǐng)域全方面以及交通建設(shè)管理全過程進行管控支撐，使交通系統(tǒng)在區(qū)域、城市甚至更大的時空范圍具備感知、互聯(lián)、分析、預(yù)測、控制等能力，以充分保障交通安全、發(fā)揮交通基礎(chǔ)設(shè)施效能、提升交通系統(tǒng)運行效率和管理水平，為通暢的公眾出行和可持續(xù)的經(jīng)濟發(fā)展服務(wù)。

從技術(shù)特點的角度來看;視覺方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，且價格便宜。但圖像傳感器是一種被動式傳感器，其本身并不發(fā)光，成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大，在惡劣環(huán)境下完成感知任務(wù)的難度會大幅提升。激光雷達是一種主動式傳感器，通過發(fā)射脈沖激光并探測目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強的特性。但是，激光雷達獲取的數(shù)據(jù)稀疏無序、難以直接利用，且激光單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理信息，雖然對于周邊環(huán)境測距描繪的能力突出，但卻因為缺點太致命，所以必須搭配其它傳感器互補使用。成都慧視光電推出的雷視一體機可用于安全防護預(yù)警。

隨著航道交通的迅速發(fā)展，船舶日益增多，船舶超高引發(fā)很多安全隱患，隨著超高船舶造成橋梁的損壞及意外事故的發(fā)生，橋梁超高防撞預(yù)警系統(tǒng)的安裝有很強的必要性，該系統(tǒng)利用現(xiàn)代化檢測手段提高航道運行的安全性，有效避免超高船舶進入航道生成交通意外事故，精確檢測出船舶和誘導(dǎo)超高船舶安全行駛路線，并及時現(xiàn)場進行錄像警示，有利于提高交通效率，消除交通隱患，方便了違章管理，為航道交通保駕護航。通過采用三維激光雷達制造商成都慧視光電研發(fā)的三維激光雷達定制化解決方案，可以有效監(jiān)測水平區(qū)域內(nèi)是否有過往船只超過限高，確定船只行進方向是否偏離航道有撞向橋墩的風(fēng)險等。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于智慧工地。四川汽車激光雷達導(dǎo)航

成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于地形測繪。成都自動駕駛激光雷達測距原理

受人為因素或自然災(zāi)害的影響，異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時有發(fā)生，若司機反應(yīng)不靈敏，則將發(fā)生嚴重事故，因此實時監(jiān)測運營環(huán)境，實現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物，如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性，這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點。雖然我們可以使用三維激光雷達在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M行實時監(jiān)控，但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限，環(huán)境復(fù)雜，單一的使用激光雷達，就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息，同時我們也不清楚障礙物的具體情況，不能夠及時對發(fā)出的告警信號作出準(zhǔn)確判斷?；谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達技術(shù)相融合，研發(fā)出了一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機HSLi-H20VF，這樣一來，在隧道及軌道異物監(jiān)測中，我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置，還能知道障礙物的具體情況，我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時地拿出解決方案，從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應(yīng)的時間，從而減少安全隱患。成都自動駕駛激光雷達測距原理

成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，其團隊由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，主營行業(yè)：追蹤板卡類、激光雷達類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司?；垡暪怆娚罡袠I(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表?；垡暪怆姴粩嚅_拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)?；垡暪怆娛冀K關(guān)注通信產(chǎn)品市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。