通用機(jī)器人拋光打磨常用指南

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機(jī)器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。諾萬五金制造（上海）有限公司的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機(jī)床設(shè)備。通用機(jī)器人拋光打磨常用指南

就小角閥而言，打磨時(shí)需要4根砂帶，其中四大面分別進(jìn)行粗磨，中磨和精磨；四小面進(jìn)行中磨和精磨；脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè)，然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號(hào)60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個(gè)待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接，且被固定于上件臺(tái)上，所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求，又要滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的要求，不能出現(xiàn)大的干涉。進(jìn)口機(jī)器人拋光打磨價(jià)格機(jī)器人能夠自動(dòng)抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實(shí)現(xiàn)無人值守值作業(yè)。

打磨拋光時(shí)，機(jī)器人先夾取工件，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動(dòng)平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng)。?打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會(huì)使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對(duì)產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。?

為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工；采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工。通過一次夾持多個(gè)零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實(shí)現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化；運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個(gè)不同加工工位,實(shí)現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動(dòng)化加工；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動(dòng)化加工,可以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。路徑次序選擇, 自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑。

拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，按實(shí)施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高，對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。通用機(jī)器人拋光打磨常用指南

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拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異，使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目，遵循發(fā)展的基礎(chǔ)上，不斷突破現(xiàn)有的技術(shù)，這是行業(yè)所信息看到的進(jìn)步，自動(dòng)拋光機(jī)技術(shù)應(yīng)用原則主要如下：（1）用現(xiàn)有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的；

（2）用現(xiàn)有其它加工方法可以解決，但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益的；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關(guān)的那些相匹配的環(huán)節(jié)；

（4）要重視拋光加工與常規(guī)加工復(fù)合的加工技術(shù)的應(yīng)用，以便充分利用各自的長處；

（5）在實(shí)際應(yīng)用中，如果經(jīng)濟(jì)不緊張的話，建議購買進(jìn)口配置，因?yàn)閲鴥?nèi)有些技術(shù)還達(dá)不到要求，國外的配置機(jī)器性能穩(wěn)定，售后維護(hù)少，**的提升了工作效率。 通用機(jī)器人拋光打磨常用指南

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