嘉興數(shù)控車床桁架機械手

    15、固定塊；16、推桿；17、彈簧；18、限位塊。具體實施方式下面結(jié)合附圖1-3對本技術(shù)的具體實施方式做進一步詳細說明。實施例一，由圖1-3給出，本技術(shù)提供一種桁架機械手送料夾具，包括Z軸固定板1、安裝板2、安裝孔3、緩沖機構(gòu)4、滑動機構(gòu)5、夾緊缸固定板6、工件夾緊氣缸7和夾緊板8，Z軸固定板1頂部靠近兩端位置處均焊接有安裝板2，安裝板2上開設有若干個安裝孔3，Z軸固定板1一側(cè)的中部安裝有緩沖機構(gòu)4，Z軸固定板1的底部通過滑動機構(gòu)5安裝有夾緊缸固定板6，夾緊缸固定板6的底端安裝有工件夾緊氣缸7，工件夾緊氣缸7的兩側(cè)均安裝有夾緊板8；滑動機構(gòu)5包括固定螺栓9、滑塊10和滑槽11，滑塊10通過固定螺栓9安裝在夾緊缸固定板6的底部，滑槽11通過固定螺栓9安裝在夾緊缸固定板6上；緩沖機構(gòu)4包括第二固定螺栓12、第二限位塊13、安裝鉺14、固定塊15、推桿16、彈簧17和限位塊18，第二限位塊13通過第二固定螺栓12安裝在夾緊缸固定板6一側(cè)的中部，安裝鉺14焊接在夾緊缸固定板6另一側(cè)的中部，安裝鉺14的一側(cè)安裝有固定塊15，固定塊15的一側(cè)安裝有推桿16，推桿16上套接有彈簧17，推桿16一端的夾緊缸固定板6上安裝有限位塊18。推桿16的一端設置有圓盤。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機械手的公司，期待您的光臨！嘉興數(shù)控車床桁架機械手

    結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。公司承諾2年分期、初裝0元、低效退貨。風險，萬無一失。參數(shù)固定參數(shù)MG-15備注負載﹝KG﹞15含機械手及工件Z軸行程﹝mm﹞≤2000Z軸運行速度﹝m/s﹞X軸行程﹝mm﹞≤12000X軸運行速度﹝m/s﹞2重復定位精度﹝mm﹞±驅(qū)動方式伺服電機+減速機+齒輪齒條可調(diào)整參數(shù)標配值選擇值備注A1350（以下可填寫）Z滑板長度≤2500B100≤B≤500B200≤B≤500C11000左行程極限0≤C≤500C2300右行程極限0≤C≤500D220220≤D≤380x2立柱數(shù)量2≤x≤5y1滑臺數(shù)量1≤y≤4L2200橫梁總長1200≤L≤12500X是否配置為全閉環(huán)否即是否檢測X實際位置，即齒輪傳動有故障報警伺服電機品牌要求米奇可選擇其他更好電機減速機器牌要求麥奇可選擇其他更好減速機Z軸是否加安全鎖緊裝置否即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測Z軸故障墜下機械鎖止案例桁架機械手。浦東新區(qū)桁架機械手 施工桁架機械手設備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司，歡迎客戶來電！

    在現(xiàn)場裝配的時候，把減速電機通過減速機法蘭和滑座連接在一起，就可成為齒輪齒條驅(qū)動直線運動單元。B：HDS2-適合重載應用B1.單沿V型齒條導軌在單沿V型導軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了導軌和齒條分開裝配的對齊問題；如果有需要，我們也可以提供淬硬齒條。提供的齒條模數(shù)有：。單沿V型齒條導軌，可和HDS2導軌鋁型材，HDS2單沿V型導軌，齒輪齒條驅(qū)動滑座，方便組成重載齒輪齒條驅(qū)動直線運動單元。B2.齒條平導軌在平導軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了平導軌和齒條分開裝配的對齊問題。通常情況下，齒條平導軌是和齒條V型導軌配套使用，作為大跨距的一個軸向的兩根平行導軌，通過同一個電機驅(qū)動，兩個齒輪在齒條平導軌和齒條V型導軌的齒條上做同步運動；這個特點適合超長行程，大跨距的龍門機器人應用。C：MHD-適合超重載應用MHD是作為機器人行走系統(tǒng)而開發(fā)的，可作為機器人的第七軸，可承受各個方向的力和力矩。有直齒模數(shù)5和斜齒模數(shù)4，可供選擇；由于齒面寬度為39mm，具有很大驅(qū)動力。齒輪齒條產(chǎn)品供應范圍：歐洲進口，各種規(guī)格和精度等級的齒輪齒條；詳細產(chǎn)品資料。

    簡介30公斤桁架機械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的機械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運動的場合，可達240米/分。夾持重量亦可設計。特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數(shù)設置/已調(diào)試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。立柱可以為2-5個，滑臺數(shù)量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。優(yōu)點采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，有想法的可以來電咨詢！

    國內(nèi)工業(yè)機器人桁架機械手研發(fā)制造企業(yè)——為您提供機床上下料解決方案EKTHINK捷眾機器人是由玉環(huán)捷眾機床有限公司專門成立的一個全新的以工業(yè)，中國制造2025為發(fā)展目標，以機床行業(yè)為主導方向，為金屬加工提供解決方案，集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的現(xiàn)代化智能工廠。是國內(nèi)機床桁架機器人頗具競爭力的制造商。捷眾機器人產(chǎn)品培育于2012年，經(jīng)過市場的充分驗證，根據(jù)當代市場需求結(jié)合其本身加工工藝，不斷創(chuàng)新和升級，得到眾多客戶的認可和良好口啤。EKTHINK捷眾機器人專業(yè)為機床用戶提供自動化解決方案，為外圓磨床、無心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床、滾齒機、滾絲機等用于各類金屬工件加工的各類機床解決單機自動化或集成式自動化方案；采用工業(yè)機器人、桁架機械手、自動化流水線、人工智能設備等綜合性方式。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司為您提供 桁架機械手設備，有想法的不要錯過哦！杭州金石桁架機械手

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    本技術(shù)的有益效果是：采用電磁吸附的方式對鐵制板材進行搬運，吸附牢固搬運簡單快捷，有效提高了工作效率，且吸附板能夠通過液壓推桿的作用，實現(xiàn)伸長和縮短，便于對不同尺寸大小的鐵制板材進行吸附搬運，適應性強，在第二電機內(nèi)設置的減震機座能夠?qū)Φ诙姍C運作時起到減震緩沖保護，在固定盤上設置鼓風機能夠在搬運前對板材表面進行鼓風清理，保證板材表面潔凈便于吸附搬運，同時能夠起到清理除灰的作用。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)固定盤底面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)固定架結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)橫梁板表面示意圖。圖中：1、底座；2、中心柱；3、電機；4、轉(zhuǎn)動軸；5、支撐桿；6、電源盒；7、滑桿架；8、電機箱；9、第二電機；10、減震機座；11、絲桿架；12、絲桿；13、橫梁板；14、滑桿；15、螺旋滑套；16、連接桿；17、固定板；18、液壓伸縮桿；19、導線；20、固定盤；21、鼓風機；22、固定塊；23、第四固定架；24、固定架；25、出風口；26、第二固定架；27、第三固定架；28、液壓推桿；29、吸附板；30、電磁片；31、滑塊；32、開口。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然。嘉興數(shù)控車床桁架機械手

浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在浙江省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，浙江勃展工業(yè)自動化設備供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！