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數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人的特點(diǎn),在實(shí)踐中,自動上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機(jī)械手包括X軸移動,Y軸移動和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4、實(shí)現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;6、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機(jī)器人解說自動上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,它可自動地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè),降低勞動強(qiáng)度,提高工作效率。對于不同的需求我們選擇不同的 自動上下料機(jī)系列。金山區(qū)自動上下料機(jī)私人定做
所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動上下料機(jī)構(gòu),可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益,同時通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。金山區(qū)自動上下料機(jī)私人定做上海賦貝公司專業(yè) 從事自動上下料機(jī)生產(chǎn)。
所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地,所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進(jìn)行夾持,夾持后也方便運(yùn)送至指定位置,完成上下料工作,設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,實(shí)用性更高,采用夾持緩沖件與工件外壁接觸,不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,也進(jìn)一步提高夾緊力,避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后,通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動,通過橡膠層與工件底部接觸,進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐,進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題,進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性,保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座;液壓缸一;頂板;伺服電機(jī)一;支撐臂;液壓缸二;夾持座;伺服電機(jī)二;雙向絲杠。夾持塊;夾持緩沖件。
進(jìn)一步的,所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12,壓緊氣缸13,固定塊14;所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上;所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接;所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用,帶動壓緊塊12進(jìn)行上下移動,從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示,進(jìn)一步的,所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15,滑動軌道16,滑動塊17;所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定;所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18;所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定;所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10,從而達(dá)到拉動壓緊模組9的作用,并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接,保證拉動時候的穩(wěn)定性。鏈條15通過轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行連接,從而帶動鏈條15的轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步的,所述上料裝置3,下料裝置4上設(shè)有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用,保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,所述上料裝置3,下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過限位器20的作用,保證工作時不會超出工作行程。進(jìn)一步的,所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21;所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過保護(hù)外殼21的作用。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售。
從而完成下料動作,自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機(jī)構(gòu),通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機(jī)構(gòu),支撐板移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動,隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管帶動止停板向下運(yùn)動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運(yùn)動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動作,滿足較高的生產(chǎn)速度,產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的自動上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型提出的自動上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機(jī)構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機(jī)構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。購買自動上下料機(jī)就找上海賦貝公司。金山區(qū)自動上下料機(jī)私人定做
上海賦貝公司作為上海一家專業(yè)從事 自動上下料機(jī)銷售。金山區(qū)自動上下料機(jī)私人定做
特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,對機(jī)床無需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對人工操作無任何影響。金山區(qū)自動上下料機(jī)私人定做
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家私營獨(dú)資企業(yè)企業(yè),以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有CNC彎管機(jī),線材折彎機(jī),管端成型機(jī),旋槽機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海賦貝機(jī)電設(shè)備自成立以來,一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。