南京多功能自動上下料機

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動料倉采用的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。它能夠自動完成物料的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率。南京多功能自動上下料機

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。連云港賦貝自動上下料機它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。

特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進(jìn)行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。

從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu)，支撐板移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動作，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接，兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件。進(jìn)一步地，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板滑動設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè)，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定，所述l形件底部設(shè)置有滑塊，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層。進(jìn)一步地，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進(jìn)一步地。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。鹽城自動上下料機價格優(yōu)惠

自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線。南京多功能自動上下料機

本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；送料裝置，所述送料機構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu)。南京多功能自動上下料機