徐州智能液壓牽引機(jī)公司

隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來(lái),國(guó)外已初步研制和開(kāi)發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機(jī)設(shè)備,而我國(guó)的許多電力施工企業(yè)的牽張?jiān)O(shè)備目前還處于手動(dòng)控制或半液壓控制的階段,自動(dòng)化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過(guò)將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合,對(duì)原有的SAQ-150牽引機(jī)的主液壓系統(tǒng)控制進(jìn)行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個(gè)問(wèn)題: 柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體數(shù)字控制;對(duì)牽引力實(shí)現(xiàn)智能控制;對(duì)牽引速度實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié);對(duì)系統(tǒng)安全實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和保障;對(duì)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設(shè)定,故障情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和記錄,并有工作時(shí)間記錄功能;整機(jī)實(shí)現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機(jī)的國(guó)內(nèi)、外的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢(shì);二章對(duì)牽引機(jī)的控制方式和控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機(jī)的總體方案和機(jī)、電、液系統(tǒng)控制原理。四章對(duì)牽引機(jī)的調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。 該項(xiàng)技術(shù)不但對(duì)我國(guó)的牽引機(jī)的發(fā)展起到了一定推動(dòng)作用,而且對(duì)其它工程機(jī)械的控制也有借鑒作用。該型牽引機(jī)比較大牽引力42噸，比較大牽引速度每小時(shí)5公里，能為1250或1520平方毫米導(dǎo)線展放提供解決方案。徐州智能液壓牽引機(jī)公司

與傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)：

一：采用電能替代柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的施工現(xiàn)場(chǎng)噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問(wèn)題，進(jìn)一步的，還解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率的限制性；

二：將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動(dòng)力單元的拖掛式行走平臺(tái)和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場(chǎng)，可使用外部設(shè)備（如汽車(chē)）調(diào)整動(dòng)力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過(guò)程更加便捷，適用范圍更廣；

三：動(dòng)力單元設(shè)置有多組驅(qū)動(dòng)裝置，多組驅(qū)動(dòng)裝置均由動(dòng)力單元控制器控制，同時(shí)，多組驅(qū)動(dòng)裝置又可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)執(zhí)行單元，多臺(tái)執(zhí)行單元同時(shí)工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時(shí)，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)功率上的限制。 徐州智能液壓牽引機(jī)公司將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時(shí)具有自鎖功能,確保電梯運(yùn)行安全;

本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程為：將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無(wú)處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級(jí)改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場(chǎng)使用電力的電源問(wèn)題已經(jīng)解決；通過(guò)操控單元的主機(jī)和觸摸屏顯示器控制動(dòng)力單元?jiǎng)幼鳎唧w的，通過(guò)主機(jī)與動(dòng)力單元控制器通信，控制動(dòng)力單元的變頻器動(dòng)作，進(jìn)而控制變頻電機(jī)以指定的頻率運(yùn)行，變頻電機(jī)為液壓油變量泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓油變量泵動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元的液壓馬達(dá)動(dòng)作，液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引裝置動(dòng)作，完成輸電線路的架設(shè)；

    本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程為：將動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和操控單元接入電網(wǎng)，電力作為一種清潔能源已經(jīng)在各行業(yè)發(fā)揮了重要作用，電力能源無(wú)處不在，農(nóng)網(wǎng)、配網(wǎng)升級(jí)改造，在山區(qū)、丘陵等地處偏僻區(qū)域，電力使用已經(jīng)很普遍，所以在施工現(xiàn)場(chǎng)使用電力的電源問(wèn)題已經(jīng)解決；通過(guò)操控單元的主機(jī)和觸摸屏顯示器控制動(dòng)力單元?jiǎng)幼鳎唧w的，通過(guò)主機(jī)與動(dòng)力單元控制器通信，控制動(dòng)力單元的變頻器動(dòng)作，進(jìn)而控制變頻電機(jī)以指定的頻率運(yùn)行，變頻電機(jī)為液壓油變量泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓油變量泵動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元的液壓馬達(dá)動(dòng)作，液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引裝置動(dòng)作，完成輸電線路的架設(shè)；需要注意的是，在上述過(guò)程中，由于動(dòng)力單元的拖掛式行走平臺(tái)和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，且動(dòng)力單元和執(zhí)行單元之間只有電氣連接和液壓油管路連接，因此在施工現(xiàn)場(chǎng)可使用外部設(shè)備（如汽車(chē)等）調(diào)整動(dòng)力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過(guò)程更加便捷，適用范圍更廣；進(jìn)一步的，動(dòng)力單元上可集成多組驅(qū)動(dòng)裝置，多組驅(qū)動(dòng)裝置均由動(dòng)力單元控制器控制，同時(shí)，多組驅(qū)動(dòng)裝置又可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)執(zhí)行單元，多臺(tái)執(zhí)行單元同時(shí)工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時(shí)。 擠壓機(jī)選用可靠和質(zhì)量穩(wěn)定的品牌零配件供應(yīng)商，讓設(shè)備更具有和穩(wěn)定的性能。

我公司決定在QT180型牽引機(jī)上首先實(shí)現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機(jī)是一種有效的電力施工機(jī)械，其整體性能優(yōu)異，主要功能件配置高，功率儲(chǔ)備大，牽引速度快，能滿足輸電線路大截面導(dǎo)線一牽四一次性展放的需要。其功能主要分為:

1、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的智能控制，包括發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制和JI限過(guò)載保護(hù)，樣機(jī)為機(jī)械油門(mén)控制，以后將通過(guò)CAN總.線控制電噴發(fā)動(dòng)機(jī);

2、系統(tǒng)安全的保護(hù)，包括系統(tǒng)動(dòng)作的互鎖防止誤操作和牽引力的保護(hù)，

3、各個(gè)動(dòng)作控制與監(jiān)控。

雙牽引機(jī)功率配初出臺(tái)外寬500m(max.)?；徐州智能液壓牽引機(jī)公司

與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過(guò)程更加便捷，適用范圍更廣；徐州智能液壓牽引機(jī)公司

據(jù)了解，該型牽引機(jī)大的牽引力42噸，大的牽引速度每小時(shí)5公里，能為1250或1520平方毫米導(dǎo)線展放提供解決方案。采用RC微處理器，通過(guò)對(duì)安全情景的模擬預(yù)設(shè)，提供恒速控制、無(wú)ji變速和自動(dòng)保護(hù)能力，實(shí)現(xiàn)整體智能控制。設(shè)計(jì)了具有自動(dòng)記憶功能的導(dǎo)線夾緊裝置和尾繩擺線裝置，大幅度提高了電網(wǎng)工程施工效率和安全性能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和導(dǎo)線損耗?！芭c目前普遍使用的38噸位牽引機(jī)比較，牽引噸位、控制技術(shù)、設(shè)計(jì)工藝達(dá)到先進(jìn)水平?！眹?guó)家電力科學(xué)研究院蔣平海認(rèn)為。徐州智能液壓牽引機(jī)公司