重慶智能牽引機設備

隨著數(shù)字控制技術的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機設備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張設備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導致了設備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術和液壓技術、傳感技術、機械技術有機結合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統(tǒng)控制進行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機、液壓系統(tǒng)實現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實現(xiàn)智能控制;對牽引速度實現(xiàn)智能調節(jié);對系統(tǒng)安全實現(xiàn)監(jiān)控和保障;對整機運行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設定,故障情況實現(xiàn)實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內、外的技術水平和發(fā)展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結構進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液系統(tǒng)控制原理。四章對牽引機的調試結果進行了分析和總結。 該項技術不但對我國的牽引機的發(fā)展起到了一定推動作用,而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種高效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高;重慶智能牽引機設備

與傳統(tǒng)的一體式牽引機相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發(fā)動機功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設備（如汽車）調整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣； 重慶智能牽引機設備鋁型材牽引機參數(shù)說明：跑道:35#方鋼;

推薦方案為：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達之間的液壓油管道均采用插接閥連接；插接閥的插裝形式使液壓閥安裝在一個集成閥塊上，簡化了液壓油的液壓回路，，減少了液壓油管道的連接數(shù)量，，增強了抗污染能力，，提高了使用性能，，且維護方便。

推薦方案為：所述的操控單元設置在控制室內，控制室內設置有空調，空調的處理器與主機通信連接，且所述控制室內還設置有照明裝置；改善了操作人員的工作環(huán)境。

為解決上述問題，在國外，多機聯(lián)機控制在輸電線路架線施工中已經成功應用，解決了多機同時牽張作業(yè)的問題；經調研，在國內一些送變電施工單位已經進口了具有多機聯(lián)機控制的牽引機，也在工程中得到應用，但是由于國內外在操作習慣、施工工藝、操作要求等各方面存在差異性，同時考慮到進口設備價格昂貴，維護保養(yǎng)成本高，致使進口多機聯(lián)機控制并不能被國內的電力施工人員、企業(yè)接受。

經調研，國內也研究過多機聯(lián)機控制，一名操作手通過有線控制器同時對多臺牽張設備進行牽張作業(yè)，該技術成熟度不足，可能存在一定的問題，目前在工程中沒有推廣應用。 雙牽引機功率鋸切推進速度300mm/s(max.)?；

設備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機是一種重要的電力施工機械，其性近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機械領域得到了大量的應用，但在電力牽張設備中還沒有實現(xiàn)，目前電力牽張設備主要是手動液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導致設備損壞，影響施工安全。

隨著我國電力基礎設施建設進程的快速發(fā)展，近年來大中型牽張設備的需求量和保有量連續(xù)快速增長，對牽張設備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機是一種重要的電力施工機械，其性能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質量和進度。 該型牽引機比較大牽引力42噸，比較大牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導線展放提供解決方案。重慶智能牽引機設備

鋁型材牽引機參數(shù)說明：.跑道:20m-42m(根據(jù)客戶要求制定)；重慶智能牽引機設備

鋁型材牽引機參數(shù)說明：

1.跑道:20m-42m(根據(jù)客戶要求制定)

H型鋼:50*300*6.5

鋼絲繩:10#  

跑道:35#方鋼

腳座:10#槽鋼  

2.鋸臺氣動或液壓臥式活動型(根據(jù) 客戶要求制定)  

馬力:3HP*4P

進退氣缸:ф50*500L

行程:430mm

進退變頻電機:0.75KW

行程:500-6000mm

鋸片:ф400-ф650  

3.主夾具抱抓式、尺寸(根據(jù)客戶要求制定)

爪子傳動馬力:1/4HP90/1減速機附剎車  

爪子底板馬力:1/4HP90/1減速機附剎車

扭力限制器:TL350          

電磁剎車器:5HP

使用諧波變速齒輪輔助驅動,采用多機牽引,傳動效率高,能量按需分配,達到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實現(xiàn)載重量的增加,結構比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間. 重慶智能牽引機設備