蚌埠智能液壓牽引機(jī)

所述聯(lián)軸器采用梅花聯(lián)軸器。

所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達(dá)之間的液壓油管道均采用插接閥連接。

所述操控單元設(shè)置在控制室內(nèi)，控制室內(nèi)設(shè)置有空調(diào)，空調(diào)的處理器與主機(jī)通信連接。

所述機(jī)架下方的前、后兩端分別設(shè)置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均與機(jī)架底部鉸接。

所述控制室內(nèi)還設(shè)置有照明裝置。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)，采用電能替代柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的施工現(xiàn)場(chǎng)噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問(wèn)題，進(jìn)一步的，還解決了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率的限制性；

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能垂直牽引機(jī),包括安裝于電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌,以及通過(guò)滑輪安裝于導(dǎo)軌上的牽引支架,所述牽引支架曳引電梯轎廂,所述導(dǎo)軌上設(shè)有蝸桿齒條,牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機(jī)和渦輪齒條,所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動(dòng),所述牽引支架上還設(shè)有輔電機(jī),輔電機(jī)與諧波變速齒輪相連,導(dǎo)軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條.本發(fā)明將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時(shí)具有自鎖功能,確保電梯運(yùn)行穩(wěn)定;同時(shí)使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動(dòng),采用多機(jī)牽引,傳動(dòng)效率高,能量按需分配,達(dá)到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過(guò)增加牽引支架的數(shù)量實(shí)現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,安裝方便,不需占用太大空間.山東智能液壓牽引機(jī)銷(xiāo)售上下雙軌雙頭牽引機(jī)：針對(duì)1000T-3600T以下擠壓設(shè)備配套。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種集控智能牽引機(jī)，能夠解決利用多臺(tái)牽引機(jī)施工時(shí)，浪費(fèi)人力物力且施工現(xiàn)場(chǎng)噪音大、環(huán)境惡劣的問(wèn)題，還用于解決進(jìn)口多機(jī)聯(lián)機(jī)設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種集控智能牽引機(jī)，包括動(dòng)力單元、多組執(zhí)行單元和操控單元；所述動(dòng)力單元包括拖掛式行走平臺(tái)、設(shè)置在拖掛式行走平臺(tái)上的多組驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力單元控制器，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括變頻器、變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺(tái)前端設(shè)置有用于連接外部牽引設(shè)備的拖杠，拖掛式行走平臺(tái)下部設(shè)置有用于移動(dòng)的行走輪；變頻器的輸入端與動(dòng)力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機(jī)的輸入端連接，變頻電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)液壓油變量泵動(dòng)作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；所述執(zhí)行單元的組數(shù)與驅(qū)動(dòng)裝置的組數(shù)相同；執(zhí)行單元包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下方用于移動(dòng)的機(jī)架輪、設(shè)置在機(jī)架上的液壓馬達(dá)、馬達(dá)減速機(jī)和牽引裝置；所述的液壓馬達(dá)由液壓油變量泵驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)用于通過(guò)馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引裝置；所述的操控單元包括主機(jī)和觸摸屏顯示器，所述的主機(jī)通過(guò)CAN總線(xiàn)與動(dòng)力單元控制器通信連接。

我公司決定在QT180型牽引機(jī)上首先實(shí)現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機(jī)是一種有效的電力施工機(jī)械，其整體性能優(yōu)異，主要功能件配置高，功率儲(chǔ)備大，牽引速度快，能滿(mǎn)足輸電線(xiàn)路大截面導(dǎo)線(xiàn)一牽四一次性展放的需要。其功能主要分為:

1、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的智能控制，包括發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制和JI限過(guò)載保護(hù)，樣機(jī)為機(jī)械油門(mén)控制，以后將通過(guò)CAN總.線(xiàn)控制電噴發(fā)動(dòng)機(jī);

2、系統(tǒng)安全的保護(hù)，包括系統(tǒng)動(dòng)作的互鎖防止誤操作和牽引力的保護(hù)，

3、各個(gè)動(dòng)作控制與監(jiān)控。

解決大噸位施工裝備的牽引需要，施工時(shí)需要多人協(xié)調(diào)配合；

推薦方案為：所述動(dòng)力單元控制器和主機(jī)均采用PLC；PLC價(jià)格便宜，處理速度快，且技術(shù)成熟，利用PLC通信、并控制電氣元件動(dòng)作屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，這里不再贅述；在使用過(guò)程中，還可在油箱的出油口和進(jìn)油口處安裝流量傳感器，利用動(dòng)力單元控制器PLC采集液壓油信息，并將之傳輸給主機(jī)PLC，并在觸摸屏顯示器上顯示，方便了施工過(guò)程中的監(jiān)控。

推薦方案為：為了保證變頻電機(jī)和液壓油變量泵之間的同軸度，減少傳動(dòng)軸的跳動(dòng)，所述聯(lián)軸器采用梅花聯(lián)軸器。 雙牽引機(jī)功率配初出臺(tái)長(zhǎng)度15（max.)?；蚌埠智能液壓牽引機(jī)

牽引機(jī)進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴，維護(hù)保養(yǎng)成本高，致使進(jìn)口多機(jī)聯(lián)機(jī)控制并不能被國(guó)內(nèi)的電力施工人員、企業(yè)接受。蚌埠智能液壓牽引機(jī)

設(shè)備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線(xiàn)施工中，牽引機(jī)是一種重要的電力施工機(jī)械，其性近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用，但在電力牽張?jiān)O(shè)備中還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，目前電力牽張?jiān)O(shè)備主要是手動(dòng)液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致設(shè)備損壞，影響施工安全。

隨著我國(guó)電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，近年來(lái)大中型牽張?jiān)O(shè)備的需求量和保有量連續(xù)快速增長(zhǎng)，對(duì)牽張?jiān)O(shè)備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線(xiàn)施工中，牽引機(jī)是一種重要的電力施工機(jī)械，其性能的優(yōu)劣直接影響到架線(xiàn)施工的質(zhì)量和進(jìn)度。 蚌埠智能液壓牽引機(jī)