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來源: 發(fā)布時間:2023-08-12

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信;上位機軟件安裝在工程計算機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名小豚智能行業(yè)解決方案。浙江水上廣告無人船艇修理

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從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候,這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善。”憶起往昔,小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下,團隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機上?樣機運作時各方面極限值如何提高?如何在水域上進行技術(shù)驗證?在研發(fā)過程中,一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中,積極尋找合適供應(yīng)商渠道進行對接;極限工況不足,便思索從設(shè)計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中,一一攻克難題,逐步找準(zhǔn)了方向。福建國產(chǎn)無人船艇無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的,直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.

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從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,并非易事。“做學(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化,做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化?!逼溟g,耿濤帶著團隊,把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累,應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?!八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,解決市場痛點?!彼f,幸運的是,在工研院這個“大家庭”中,耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里,團隊不僅能享受周到的財務(wù)服務(wù),還能無縫對接上下游產(chǎn)業(yè)資源?!拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,包括做無人機、環(huán)保業(yè)務(wù)的團隊,對開展項目研究很有幫助?!比缃?,團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺,小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場景

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅(qū)動,內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進行功能定制。公司前身為“廣東省創(chuàng)新團隊'.

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小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機,內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法,使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。因此,無人船噴水噴水推進器在很多船舶上都得到了應(yīng)用,如高速雙體船、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等。海南水上廣告無人船艇修理

無人船噴水推進器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進間歇式噴水推進底板式噴水推進尾板式噴水推進等5個階段。浙江水上廣告無人船艇修理

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?,F(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題浙江水上廣告無人船艇修理

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的無人船行 業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,公司致力于研發(fā)和銷售無 人船主要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無 人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺;小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件;小豚智測和小豚智教 應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實,開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)主要文化,結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好