現(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高,導致結構日趨復雜,增大船舶的設計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途,無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元,對于船舶的設計提出了更高的要求,傳統(tǒng)的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此,人們逐漸將目光轉向無軸推進系統(tǒng)無軸推進器適用于各種沖浪板,水下推力設備,水下輔助動力,無人船推進等場景。江蘇水文測量無人船艇商家
團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究,已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術,牽頭制定國家標準4件、獲授權發(fā)明專利30件,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。吉林遙控無人船艇怎么樣公司自研便攜式無人艇;
從學者向創(chuàng)業(yè)者轉變,并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化,做工程則是把復雜的事情簡單化?!逼溟g,耿濤帶著團隊,把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術方面的積累,應用于全自主無人艇這一特殊領域研發(fā)上?!八挟a品要以客戶為導向,解決市場痛點?!彼f,幸運的是,在工研院這個“大家庭”中,耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里,團隊不僅能享受周到的財務服務,還能無縫對接上下游產業(yè)資源?!拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊,對開展項目研究很有幫助。”如今,團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺,小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關產品和技術在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景
耿濤是小豚智能的總經理,也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一。5年來,團隊從產品研發(fā)、實驗室建設到項目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,團隊提交發(fā)明知識產權30項并順利“畢業(yè)”;2020年7月,耿濤帶領工程重要成員,成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊?!惫劦?,來到東莞以前,他曾在高校當老師,本著一顆“實業(yè)報國”的初心,才決定“下?!眲?chuàng)業(yè)小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。
學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午,學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研,該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待,并與學會**進行了深入交流無人船噴水推進器將電機產生的動力轉變成船舶行進的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推動船的行進。山西水文測量無人船艇哪里有
公司致力于研發(fā)水下機器人部件。江蘇水文測量無人船艇商家
2015年,在遼寧設計師朱英富院士的倡導下,工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊,獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊成員10名,包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才,專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。江蘇水文測量無人船艇商家
東莞小豚智能技術有限公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號13棟1201室,是一家專業(yè)的無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租聘、技術咨詢、生產與銷售;電子硬件的設計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機械加工、技術服務;自動化和無人自主技術轉讓;銷售;機械設備;貨物或技術進出口(國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外)。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)公司。小豚智能是東莞小豚智能技術有限公司的主營品牌,是專業(yè)的無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租聘、技術咨詢、生產與銷售;電子硬件的設計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機械加工、技術服務;自動化和無人自主技術轉讓;銷售;機械設備;貨物或技術進出口(國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外)。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)公司,擁有自己**的技術體系。公司堅持以客戶為中心、無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租聘、技術咨詢、生產與銷售;電子硬件的設計和銷售;軟件開發(fā)和銷售;機械加工、技術服務;自動化和無人自主技術轉讓;銷售;機械設備;貨物或技術進出口(國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外)。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)市場為導向,重信譽,保質量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。東莞小豚智能技術有限公司主營業(yè)務涵蓋無人船控制部件,無人船控制技術,水產養(yǎng)殖無人船,巡邏無人船,堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。