河南智慧海洋無人船

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-12

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測距自動(dòng)航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來在無人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料,確定無人船的航線,仍需要人工操作控制無人船來進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料,做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物,蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性,若長期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長速率,而且在蝦、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所,很容易被同類吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量。現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中,大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型,無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息,如溫度、溶氧和ph等,因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的,不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的,進(jìn)而投放不同類型的餌料做到比較好化投料,所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船超級(jí)神器!噴藥、投料“船”搞定,80畝塘50分鐘,一年能省好幾萬。河南智慧海洋無人船

無人船

小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等。可根據(jù)投喂對(duì)象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進(jìn)行個(gè)性化定制。采用靈活的分段模塊設(shè)計(jì),可根據(jù)需要的容量大小靈活改變;可采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì),滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機(jī)各個(gè)部件采用一體化設(shè)計(jì)制作,同心度好,配合精度高,防止氣體從旋轉(zhuǎn)輪片和外殼之間泄露。電機(jī)配有密封外殼和密封格蘭,和下料機(jī)外殼之間密封連接,從而防止氣體通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸泄露。同時(shí)對(duì)飼料的破碎率低。控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu),直接接入風(fēng)機(jī)、下料機(jī)、分配器、傳感器等設(shè)備,和控制主機(jī)連接結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高。容易實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)和手動(dòng)控制,可靠性高。山東植保無人船價(jià)位小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用研究。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機(jī)兩用,它是通過藥泵和藥管,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近,螺旋槳在推動(dòng)施藥艇前進(jìn)的同時(shí),瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,以高達(dá)2000倍以上的稀釋比,將稀釋藥液高速推入水中散開,從而達(dá)到均勻自動(dòng)灑藥的目的。它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入,依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉,與儲(chǔ)料倉連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉底板的進(jìn)料口之間連通,所述撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述料筒內(nèi)的餌料撒下.本實(shí)用新型的有益效果在于:搭載于水產(chǎn)養(yǎng)殖中的無人投料船,對(duì)水域進(jìn)行有規(guī)劃,有依據(jù)的進(jìn)行投料,通過統(tǒng)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的節(jié)拍來計(jì)算投料量從而統(tǒng)計(jì)投料量,進(jìn)而為后續(xù)生產(chǎn)養(yǎng)殖中,提供科學(xué)依據(jù).投料裝置投料時(shí)位置準(zhǔn)確,避免餌料受到航行速度的影響導(dǎo)致散播過大,致使出現(xiàn)餌料浪費(fèi)的現(xiàn)象.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種螃蟹用自動(dòng)導(dǎo)航無人投料船的制作方法。

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小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn),操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造,皮實(shí)耐用。下水開機(jī)后,打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī),右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器,感知料斗剩余餌料的重量,使料倉內(nèi)剩余餌料量可測,并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)。”團(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破,還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑,而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示,作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行。山東喂蝦無人船招商

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。河南智慧海洋無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下,通過傳感器、衛(wèi)星圖像、無人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量;通過機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能,能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果;基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力;智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來部署和傳達(dá)信息。此外,在過去的十年中,借助深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別和對(duì)象檢測工具,智慧漁業(yè)發(fā)展取得了重大飛躍。依托無人投料船對(duì)水域進(jìn)行自動(dòng)投料時(shí),無人投料船電池的電量有限,為了提高無人投料船電池的續(xù)航能力,需要對(duì)其進(jìn)行充電?,F(xiàn)有的無人投料船進(jìn)行投料結(jié)束后時(shí),無人投料船直接??吭诎哆叢赐?,船會(huì)隨著水面進(jìn)行漂動(dòng),若遭遇大風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無人投料船搭載的設(shè)備和動(dòng)力系統(tǒng)造成損壞,而且搭載設(shè)備價(jià)格昂貴容易損壞,所以需要將無人投料船與水面分離隔絕。為了進(jìn)一步使得無人投料船更智能化從而減少人工操作,河南智慧海洋無人船