海南現(xiàn)代船舶智能化改造

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過程中，通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ｋa(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船。船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。海南現(xiàn)代船舶智能化改造

“大學(xué)的很多成果往往是好看不好吃的‘青蘋果’，船舶智能化改造像我們工研院這樣一個(gè)平臺(tái)，能夠把你的成果拿過來，組織一批專業(yè)化工程化的隊(duì)伍進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，這是一個(gè)把‘青蘋果’變成‘紅蘋果’的過程?！鄙坌掠钤蜗蟮亟忉屃斯ぱ性貉壑械摹疤O果論”。當(dāng)年的“紅蘋果”，如今變成了一棵棵扎根于松山湖的“蘋果樹”。小豚智能主要負(fù)責(zé)人耿濤，就是在這里完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在工研院的引進(jìn)下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。水下機(jī)器人船舶智能化改造廠家直銷耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開了詳細(xì)的介紹，船舶智能化改造。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)單位聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。船舶智能化改造 小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動(dòng)展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，船舶智能化改造。

這是首先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。船舶智能化改造 當(dāng)時(shí)，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗(yàn)。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，小豚智能已晉升為國內(nèi)先進(jìn)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。小豚智能展示了公司未來5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說明。一體化船舶智能化改造有哪些

采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。海南現(xiàn)代船舶智能化改造

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