輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無(wú)人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無(wú)人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無(wú)人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng)，并取得了一定的社會(huì)效益。小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商。輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

2021年5月，小豚智能正式遷至松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)(簡(jiǎn)稱“社區(qū)”)。在這里，公司的辦公面積共有近400平方米?！斑@不僅有助于提升公司形象，還能更好地融入社區(qū)濃厚的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，對(duì)接資源。”總經(jīng)理耿濤如此解釋。  從創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)起步，到成立產(chǎn)業(yè)化公司，再到規(guī)?；a(chǎn)，小豚智能已成為松山湖培育新動(dòng)能的鮮活樣本。當(dāng)前，大灣區(qū)綜合性國(guó)家科學(xué)中心先行啟動(dòng)區(qū)(松山湖科學(xué)城)已啟動(dòng)建設(shè)，加速構(gòu)建起全要素、全鏈條創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。科技企業(yè)培育，已成為實(shí)現(xiàn)國(guó)家戰(zhàn)略目標(biāo)的關(guān)鍵一環(huán)。高速無(wú)人船艇廠家船舶智能化改造，小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測(cè)控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。

據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬(wàn)元。接下來(lái)，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了獎(jiǎng)杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無(wú)人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區(qū)將為團(tuán)隊(duì)提供一片更遼闊的成長(zhǎng)沃土。“無(wú)人船（艇）作為一個(gè)交叉行業(yè)，多項(xiàng)技術(shù)需要不同領(lǐng)域協(xié)作實(shí)現(xiàn)。社區(qū)創(chuàng)新配套、資源集聚，未來(lái)，我們可以很方便的在這里找到更多相關(guān)資源，加速研發(fā)進(jìn)度。”王旭東說(shuō)。

  一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō)，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問(wèn)題 無(wú)人船艇在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。

  同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。 小豚智能噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管把水從船后方向排出，靠水的反作用力。浙江無(wú)人船艇控制部件無(wú)人船艇加裝

小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器得到過(guò)眾多事業(yè)單位合作伙伴的認(rèn)可。輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱：廣智院）和華科城，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實(shí)驗(yàn)室，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高檢驗(yàn)檢測(cè)、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力，聯(lián)合助力企業(yè)提升國(guó)際化經(jīng)貿(mào)競(jìng)爭(zhēng)力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院、工研院無(wú)人艇實(shí)驗(yàn)室、廣智院船舶智能化改造輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)