智慧立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先

 揀選路徑規(guī)劃問題是指對(duì)每個(gè)訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機(jī)器人對(duì)貨物揀選的順序，以實(shí)現(xiàn)揀選時(shí)行走距離短或者損耗的時(shí)間**少。在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的數(shù)量多于每批訂單中的任務(wù)個(gè)數(shù)。因此，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量充足的多機(jī)器人任務(wù)分配問題，相當(dāng)于一個(gè)非平衡指派問題。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人數(shù)量不足的多機(jī)器人任務(wù)分配問題，屬于一個(gè)典型的調(diào)度問題。人工揀選時(shí)常用的是基于簡(jiǎn)單路徑規(guī)則的啟發(fā)式算法，如S型路線、返回型路線、中點(diǎn)返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個(gè)前提條件包括貨位的指派方式、存儲(chǔ)區(qū)的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)由于采用了先進(jìn)的控制手段和作業(yè)機(jī)械，采用**快的速度送取貨物，使商品出入庫(kù)的時(shí)間**的縮短。智慧立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先

立體倉(cāng)庫(kù)的定義：貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為"立體倉(cāng)庫(kù)"。

立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)：

1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。其高度一般在5米以上，比較高達(dá)到40米，常見的立體倉(cāng)庫(kù)在7~25米之間。

2、立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

3、立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。 吉林**立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)管理軟件WMS可實(shí)現(xiàn)與常規(guī)資源管理系統(tǒng)SAP或ERP實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。

  具體收貨入庫(kù)操作：（1）收貨檢驗(yàn)重點(diǎn)檢查：送貨單與訂貨單是否一致；到貨物與送貨單是否一致；如果不符拒絕接收。（2）制作和粘貼標(biāo)簽具體方法如下：采用選定的物品編碼方案對(duì)入庫(kù)物品進(jìn)行編碼；制作貨物標(biāo)簽：把編碼信息寫入電子標(biāo)簽，同時(shí)打印紙質(zhì)標(biāo)簽（方便人工校核），再把紙質(zhì)標(biāo)簽和電子粘合在一起就成為貨物標(biāo)簽。在庫(kù)存品上固定標(biāo)簽：考慮到目前標(biāo)簽成本較高，為了方便電子標(biāo)簽的回收，一般采用懸掛的方式把標(biāo)簽固定到物品上。如果不回收則可以采用粘貼方式固定。（3）現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)自動(dòng)分配庫(kù)位，并逐步把每次操作的庫(kù)位號(hào)和對(duì)應(yīng)物品編號(hào)下載到無線數(shù)據(jù)終端（手持終端或叉車終端）上；（4）作業(yè)人員運(yùn)送貨物到指定庫(kù)位，核對(duì)位置無誤后把貨物送入庫(kù)位（如有必要，修改庫(kù)位標(biāo)簽中記錄的貨物編號(hào)和數(shù)量信息）；（5）無線數(shù)據(jù)終端把入庫(kù)實(shí)況發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)，及時(shí)更新庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)。上架（入庫(kù)）每盒貨物貼上條碼，裝好箱后在箱上安上無源標(biāo)簽，將安好無源標(biāo)簽的成箱的貨物，按照工作人員手中的PDA讀取的入庫(kù)地點(diǎn)進(jìn)行托盤，在每個(gè)托盤上安一個(gè)有源的電子標(biāo)簽。將每個(gè)托盤上的貨物分別放在相應(yīng)的貨架上；見圖冊(cè)托盤示意按照不同的庫(kù)區(qū)尋找?guī)煳?；按照不同的包裝。

立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，是當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域技術(shù)水平較高的形式，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí) 現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)單化。主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、出入庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)輸送系統(tǒng)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的建 筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫(kù)口利用各種輸送機(jī)或AGV/RGV等自行 運(yùn)動(dòng)小車對(duì)接巷道堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行智能bai倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用，保du證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸zhi入的速度和準(zhǔn)確性。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的突出的特點(diǎn)就是提高了垂直空間利用率，充分訣曰有限且寶貴的徒弟?，F(xiàn)在提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。比如自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本建設(shè)費(fèi)用、照明費(fèi)用、供暖費(fèi)有一般都會(huì)比普通倉(cāng)庫(kù)節(jié)約2-3倍。通常來說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的4-7倍。目前，世界上比較高的立體倉(cāng)庫(kù)可達(dá)40多米，容量多大30萬個(gè)貨位。采用計(jì)算機(jī)、進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到“先進(jìn)先出”，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能夠避免貨物的丟失。貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)化控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。能更好地適應(yīng)黑暗、低溫等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里，在完全黑暗的條件下，通過計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)入庫(kù)。按貨bai架構(gòu)造形式分為單元貨架式，貫通式，水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉(cāng)庫(kù)。智慧立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率及自動(dòng)化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫(kù)的基本技術(shù)也日益成熟。智慧立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，相比傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)而已，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的占地面積更小，空間利用率更大。第二，自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在出入庫(kù)的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人員在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。第三，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)生產(chǎn)力的進(jìn)步。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取效率高，因此可以有效地連接倉(cāng)庫(kù)外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。智慧立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先