JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。中山全自動6軸機(jī)器人6軸機(jī)器...

華數(shù)機(jī)器人是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌企業(yè)之一，提供工業(yè)機(jī)器人、自動化全套解決方案，以產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。JR系列6軸工業(yè)機(jī)器人-產(chǎn)品特性：一、結(jié)構(gòu)特性：其一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。此結(jié)構(gòu)的工業(yè)工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動學(xué)算法**為簡單可靠。工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ),　插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOV...

通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于裝配領(lǐng)域；JR605為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于手機(jī)打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域；JR612為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于機(jī)床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于機(jī)床上下料、打磨應(yīng)用領(lǐng)域；JR650為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于機(jī)床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機(jī)器人，適用于點(diǎn)焊、汽車沖壓件搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人加工。HSR-BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進(jìn)行布置，達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。山東6軸機(jī)器人哪家好6軸機(jī)...

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)模化批量應(yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學(xué)建模與參數(shù)辨識，達(dá)到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢，適用多品種小...

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場的良好反饋，華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150，該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機(jī)器人，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型，可以在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國產(chǎn)機(jī)器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有...

JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境。北京6軸機(jī)器人高防護(hù)6軸...

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機(jī)械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)...

6軸工業(yè)機(jī)器人門窗裝配應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn)，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測的功能，從而取代了人工來進(jìn)行重復(fù)上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。深圳6軸機(jī)器人高精度6軸機(jī)器人如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品...

1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運(yùn)動范圍大，2、高負(fù)載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，實(shí)際在設(shè)計(jì)選型時，選用的是120KG負(fù)載的配置，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實(shí)現(xiàn)超載使用的。3、運(yùn)動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運(yùn)動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運(yùn)動范圍的工況下滿足使用，適應(yīng)能力強(qiáng)。機(jī)器人軸校準(zhǔn)指機(jī)器人的機(jī)械和編碼器位置會在校準(zhǔn)過程中協(xié)調(diào)一致，確定一個與編碼器一一對應(yīng)的機(jī)械零點(diǎn)。北京6軸機(jī)器人沖壓6軸機(jī)器人1、JR680工業(yè)...

HSR-BR612PCB**機(jī)器人：R-BR612多功能6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價高等問題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機(jī)器人，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出的一款定制機(jī)型。HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。深圳6軸機(jī)器人便宜6軸機(jī)器人根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人...

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。山東國產(chǎn)工業(yè)6軸機(jī)器人排名6軸機(jī)器人本項(xiàng)目采...

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ),　插 補(bǔ) 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。河北6軸機(jī)器人價格6軸機(jī)器人全新一代機(jī)器人HSR-...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能 1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前...

HSR-JR618光伏機(jī)器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機(jī)器人具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級可達(dá)IP67等優(yōu)點(diǎn)，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應(yīng)對機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期的經(jīng)濟(jì)收益。運(yùn)動半徑更大，能夠在很多要求大運(yùn)動范圍的工況下滿足客戶使用，適應(yīng)能力強(qiáng)，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)提升和加大。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。東莞多功能6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺...

HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人：HSR-JR650參數(shù)對標(biāo)國內(nèi)外同類型機(jī)器人，在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平，同時在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的工藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能對諸多應(yīng)用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負(fù)載機(jī)器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg的負(fù)載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。2：4軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級的型號2：具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持3：與國內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。江蘇并聯(lián)6軸機(jī)器人...

6軸工業(yè)機(jī)器人門窗裝配應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn)，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測的功能，從而取代了人工來進(jìn)行重復(fù)上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。與廠家合作打造的小家電智能機(jī)器人裝配線，采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動送螺絲。天津華數(shù)6軸機(jī)器人6軸機(jī)器人本項(xiàng)目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機(jī)器人...

相比較同類型的機(jī)器人，華數(shù)機(jī)器人具有以下的特點(diǎn)：1、**設(shè)計(jì)。全新一代華數(shù)機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動方式，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，占地面積非常小，運(yùn)動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲“2017中國好設(shè)計(jì)銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，機(jī)器人本體重量輕，機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動慣量小，采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)，1800mm間距標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大，可...

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金，還需要對廠房進(jìn)行改造甚至重建，這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上，華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人，對機(jī)器人的運(yùn)動范圍也提出要求。制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。南京6軸機(jī)器人哪家好6軸機(jī)器人從目前中國工...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能 1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前...

一、華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性：BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動過程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計(jì)；三、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側(cè)掛、倒掛任意裝工業(yè)機(jī)器人軌跡支持三種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)，直線插補(bǔ)，圓弧插...

為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)型針對打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精細(xì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補(bǔ)運(yùn)動。操作友好，易于理解。制約機(jī)器人普及的因素不僅*是...

現(xiàn)在制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實(shí)現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機(jī)器人的高昂資金，還需要對廠房進(jìn)行改造甚至重建，這在無形中提高了“機(jī)器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機(jī)器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機(jī)器人。事實(shí)上，華數(shù)機(jī)器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運(yùn)作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機(jī)器人，對機(jī)器人的運(yùn)動范圍也提出要求。華數(shù)機(jī)器人集成焊機(jī)快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機(jī)聯(lián)動及防碰撞、遠(yuǎn)程預(yù)約、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等功能。河北6軸機(jī)器人打磨6軸機(jī)器人JH605工業(yè)機(jī)...

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、高精度， 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國內(nèi)外同級別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕(55Kg)，運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側(cè)掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn)，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性...

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：1、運(yùn)動速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運(yùn)動范圍大工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對比，該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運(yùn)應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機(jī)采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強(qiáng)可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強(qiáng)可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)...

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)模化批量應(yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學(xué)建模與參數(shù)辨識，達(dá)到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。HSR-JH605焊接機(jī)器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠...

本項(xiàng)目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客...