HSR-JR6150工業(yè)機器人：一、產(chǎn)品簡介：HSR-JR6150是一款大負(fù)載工業(yè)機器人，荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢。可廣泛應(yīng)用于機床上下料、物料搬運、焊接等多種場合。2、產(chǎn)品優(yōu)勢：1：優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴(yán)格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設(shè)計讓維護更簡單。2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負(fù)載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。3：控制技術(shù)：采用第三代控制系統(tǒng)，運動控制使機器人運行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。4：質(zhì)量服務(wù)、高效售后：可...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復(fù)定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進測量標(biāo)定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準(zhǔn)確地運行；5：負(fù)載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復(fù)定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進測量標(biāo)定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準(zhǔn)確地運行；5：負(fù)載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

HSR-BR612PCB**機器人：R-BR612多功能6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進一步提升，實現(xiàn)六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出的一款定制機型。描述工業(yè)機器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)，這兩個坐標(biāo)分別對應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。廣東華數(shù)6軸機器人6軸機器人HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機器人產(chǎn)品特點：...

華數(shù)HSR-JR650L機器人應(yīng)用于碼垛、搬運、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負(fù)載能力，臂展2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機器人有效負(fù)載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設(shè)計上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節(jié)拍和承載能力；4-6關(guān)節(jié)采用電機后置結(jié)構(gòu)，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用高精密減速機和電機，末端重復(fù)定...

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數(shù)機器人推出全新通用型大負(fù)載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運負(fù)載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)型，可以在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有...

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍...

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。北京6軸機器人一般多少錢一個6軸機器人6軸機器人優(yōu)勢1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具有運動速度快...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；全新升級款HSR-JH605焊接機器人，有效負(fù)載5kg，半徑可達1441mm，重復(fù)定位精度±0.06mm。山東6軸機器人自動打螺絲6軸機器人通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR6...

華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；華數(shù)機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機聯(lián)動及防碰撞、遠程預(yù)約、生產(chǎn)統(tǒng)計等功能。河北6軸機器人推薦品牌6軸機器人通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸...

1、JR680工業(yè)機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業(yè)機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對工業(yè)機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機器人設(shè)計方法，并采用有限元等分析計算手段，保證整機結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達同一目標(biāo)位置與實際到達位置之間的接近程度。蘇州6軸機器人高負(fù)載6軸機器人為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日...

HSR-BR612PCB行業(yè)機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進一步提升，實現(xiàn)六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出定制機型。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機防護高達IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境。山東6軸機器人高負(fù)載6軸機器人華數(shù)機器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機...

HSR-BR612PCB行業(yè)機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進一步提升，實現(xiàn)六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出定制機型。具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持。杭州6軸機器人聯(lián)系方式6軸機器人SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的...

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負(fù)載能力、運動范圍大，2、高負(fù)載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機器人，實際在設(shè)計選型時，選用的是120KG負(fù)載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應(yīng)能力強。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。安徽工業(yè)6軸機器人機械臂6軸機器人HSR-JR612 ...

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細的數(shù)據(jù)測試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達到甚至部分超越國內(nèi)外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機的測試結(jié)果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效...

現(xiàn)在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術(shù)，很多國內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。如果要完全實現(xiàn)自動化，企業(yè)除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數(shù)機器人研發(fā)了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數(shù)機器人的集成商客戶聯(lián)合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應(yīng)生產(chǎn)車間中鉆工中心的狹小空間作業(yè)的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。與國內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。分揀6軸機器人6軸機器人華數(shù)HSR-JR650L機器人應(yīng)用于碼垛、搬運、...

HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標(biāo)國內(nèi)外同類型機器人，在參數(shù)性能上達到先進水平，同時在設(shè)計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能對諸多應(yīng)用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負(fù)載機器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運的市場優(yōu)勢尤為明顯，有助于增強企業(yè)智能化程度，加強企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負(fù)載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計工裝夾具后，機器人可實現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位...

一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性：BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性：發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計，輕松實現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計；三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側(cè)掛、倒掛任意裝實際應(yīng)用中，機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素，以及焊接性能要...

6軸工業(yè)機器人門窗裝配應(yīng)用案例：本項目采用華數(shù)20kg機器人，實現(xiàn)了零件的搬運，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項目采用HSR-JR608工業(yè)機器人實現(xiàn)把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復(fù)上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。機器人流水線生產(chǎn)線通過視覺定位，實現(xiàn)高精度、強適應(yīng)性，同時，調(diào)機方便、穩(wěn)定性高。珠海6軸機器人高負(fù)載6軸機器人HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，有效負(fù)載10kg，...

根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求，我們開發(fā)了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域，我們正在不斷夯實多元感知技術(shù)，如力覺感知（動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識）、視覺感知（深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。中山6軸機器人機械手6軸機器人HSR-JR650L工業(yè)機器人：HSR-JR650參數(shù)對標(biāo)國...

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負(fù)載能力15KG和臂展1.8米，負(fù)載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。HSR-JH605機器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。廣東小型6軸機器人6軸機器人HSR-JR603/J...

HSR-MD410工業(yè)機器人產(chǎn)品特點：1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比，該機型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應(yīng)用，4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)...

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；繎?yīng)用的國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學(xué)建模與參數(shù)辨識，達到國內(nèi)外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負(fù)載7kg...

6軸工業(yè)機器人門窗裝配應(yīng)用案例：本項目采用華數(shù)20kg機器人，實現(xiàn)了零件的搬運，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機器換人的效率及質(zhì)量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項目采用HSR-JR608工業(yè)機器人實現(xiàn)把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復(fù)上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。工業(yè)機器人示教是指：將工作內(nèi)容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。廣東6軸機器人便宜6軸機器人相比較同類型的機器人，華數(shù)機器人具有以下的特點：1、**設(shè)計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列...

通用六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人-JR系列產(chǎn)品簡介：JR603為6軸工業(yè)機器人，適用于裝配領(lǐng)域；JR605為6軸工業(yè)機器人，適用于手機打磨、視覺引導(dǎo)和裝配領(lǐng)域；JR612為6軸工業(yè)機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料、打磨應(yīng)用領(lǐng)域；JR650為6軸工業(yè)機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業(yè)機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業(yè)機器人加工。工業(yè)機器人采用國外先進測量標(biāo)定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)?；葜?軸機器人便宜6軸機器人HSR-JH620 工業(yè)機器人是...

HSR-JR607機器人結(jié)構(gòu)特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構(gòu)密封設(shè)計，整機防護等級高達IP67，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用高精密減速機和電機，末端重復(fù)定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。機器人流水線生產(chǎn)線通過視覺定位，實現(xiàn)高精度、強適應(yīng)性，同時...

HSR-MD4130工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，有效負(fù)載130kg，重復(fù)定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢，可應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務(wù)。產(chǎn)品特點：1、運動速度快循環(huán)節(jié)拍可高達1560次/小時，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比，該機型采用。4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應(yīng)用，4、便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零...

行業(yè)應(yīng)用——搬運與協(xié)作領(lǐng)域：HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業(yè)，可以批量的完成工作，提高工作效率，應(yīng)用靈活性強。行業(yè)應(yīng)用——打 磨領(lǐng)域： HSR-JR605 6軸工業(yè)機器人使用說明 ：如今，3C 打磨行業(yè)中通用機器人難以適應(yīng)打磨過程的反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶以持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，創(chuàng)造更高價值，帶來完美的 3C 打磨。協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)更加開放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。廣東6軸機器人碼垛6軸機器人華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸...

6軸機器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應(yīng)用：本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。機器人軸校準(zhǔn)指機器人的機械和編碼器位置會在校準(zhǔn)過程中協(xié)調(diào)一致，確...