機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用，只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動路徑的搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動的逆運(yùn)行。一般情況下，機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的，并且具備一定的數(shù)學(xué)運(yùn)...

ABB機(jī)器人是全球前列的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一。ABB公司總部位于瑞士，擁有超過100個國家的客戶。ABB機(jī)器人提供多種機(jī)器人類型和規(guī)格，從輕型協(xié)作機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、制造業(yè)、食品和飲料等行業(yè)。ABB機(jī)器人具有多種特點(diǎn)和優(yōu)勢，例如...

FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài)。 ...

機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用，只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動路徑的搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動的逆運(yùn)行。一般情況下，機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的，并且具備一定的數(shù)學(xué)運(yùn)...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī) RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點(diǎn)，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動力是通過減速器輸...

ABB機(jī)器人更換單軸電機(jī)校零方法—— 1.ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈絕對值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計算等信息 2.如果現(xiàn)場機(jī)器人jin更換了一個軸的電機(jī)，在沒有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過如下簡...

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進(jìn)行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時以上再對機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊，從而確定保...

安川機(jī)器人在交通運(yùn)輸領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。公司通過交通運(yùn)輸自動化控制系統(tǒng)等解決方案，為交通運(yùn)輸行業(yè)提供了高效、安全、環(huán)保的自動化解決方案，幫助交通運(yùn)輸行業(yè)降低成本和提高效率。安川機(jī)器人在水利工程領(lǐng)域也有應(yīng)用。公司通過水利工程自動化控制系統(tǒng)等解決方案，為水利工程行業(yè)...

安川機(jī)器人在智能物流領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。公司通過自動化物流系統(tǒng)和智能倉儲系統(tǒng)等解決方案，為客戶提供高效、準(zhǔn)確、安全的物流服務(wù)，幫助客戶降低成本和提高效率。安川機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。公司通過協(xié)作機(jī)器人和外科手術(shù)輔助系統(tǒng)等產(chǎn)品，為醫(yī)療行業(yè)提供了高精度、高穩(wěn)定...

安川機(jī)器人是日本有名的機(jī)器人制造商之一，成立于1915年，擁有近百年的歷史。安川機(jī)器人一直致力于研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人，為全球各行業(yè)提供自動化解決方案。安川機(jī)器人的產(chǎn)品線非常廣，包括SCARA、六軸、Delta、協(xié)作機(jī)器人等多種類型。無論是在汽車制造、電...

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障： 1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘； 2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修...

ABB重力參數(shù)該如何定義——如何定義重力 若要定義重力： 1.在主題Motion下選擇類型Robot。 2.選擇需要定義重力的機(jī)器人。 3.編輯定義了重力的各個參數(shù)：如果需要用兩個角度來描述相關(guān)機(jī)器人的方位，那么首先用...

ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象原因。 ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象。此種情況可能發(fā)生在底座、蕞接近ABB機(jī)器人結(jié)合面，或者在分解器電機(jī)的蕞遠(yuǎn)端。 　　二、后果 ...

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景 金屬成形 金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高...

庫卡機(jī)器人怎么初始化程序？ 庫卡機(jī)器人的初始化程序指的是將機(jī)器人控制器的系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置的程序。初始化程序是一種高風(fēng)險的操作，因?yàn)樗鼤h除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設(shè)置，并將其恢復(fù)到出廠設(shè)置。因此，在執(zhí)行初始化程序之前，請務(wù)必備份所有重要的程序、數(shù)據(jù)和設(shè)置，...

KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確。提示文字：KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確 原因：在KUKA機(jī)器人行編譯時發(fā)現(xiàn)了錯誤。 查詢：在命令處理時。 影響：對象中出現(xiàn)錯誤標(biāo)記。 應(yīng)急措施：修改對象。 KUKA機(jī)器人提示不存在對象錯誤。提示文字：不存在對象 原因：在KRC中不存在的對...

KUKA機(jī)器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部...

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術(shù)升級工...

KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字：確認(rèn)箱內(nèi)溫度過高** 　　原因 : KUKA機(jī)器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限。 　　查詢 : 動態(tài)。 　　影響 : 信號斜坡制動。 　　應(yīng)急措施： 　　1、降低外部溫度。 　　2、...

KUKA機(jī)器人提示“散熱器溫度過高”故障分析。原因:KUKA伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合。 查詢:動態(tài) 影響:信號斜坡停止；程序處理停止。 應(yīng)急措施:排除故障。 1.通過操作KUKA控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。 2.清潔散熱...

庫卡機(jī)器人電機(jī)故障及排除 一、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反； 3.電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大； 4.電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住； 5.電源電壓過低； 6.小...

庫卡機(jī)器人防護(hù)裝備概覽 機(jī)械終端止擋 視機(jī)器人類型的不同，機(jī)械手的基本軸和手軸的軸范圍部分地由機(jī)械終端止擋進(jìn)行限制。附加軸上可安裝其他的機(jī)械終端卡位。 機(jī)械式軸范圍限制裝置 （選項） 某些機(jī)械手可在軸 A1 至 A3 內(nèi)裝備機(jī)械式軸范圍限制裝置。 該可...

庫卡機(jī)器人新系列QUANTEC-2系列優(yōu)勢 1、優(yōu)化了產(chǎn)品組合，負(fù)載可達(dá)300kg，作用范圍延伸至2700mm 性能和靈活性增強(qiáng) 2、環(huán)境條件的允許范圍擴(kuò)大 在使用過程中更具靈活性（將0°-55°C // IP67作為機(jī)械手腕軸的標(biāo)準(zhǔn)值） 3、一直在...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī) 諧波減速器是一種齒輪減速器中的新型傳動機(jī)構(gòu)，通常用于負(fù)載較小的工業(yè)機(jī)器人，由固定的剛輪、柔輪以及波發(fā)生器等部分組成，其中剛輪的齒數(shù)略多于柔輪的齒數(shù)。諧波減速器具有傳動大、體積小、零件數(shù)量少、傳動效率高等多個優(yōu)點(diǎn)，其單機(jī)傳...

發(fā)那科報警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當(dāng)HRDY接通時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY卻處在斷開狀態(tài)， ＜所調(diào)HRDY，就是主機(jī)相對何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服裝置相 對主機(jī)傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)...

ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)。 ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng) 　　1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙tong等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，...

2.ABB機(jī)器人電機(jī)采用單圈**值編碼器，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器能輸出**位置。但是由于減速比的緣故，實(shí)際機(jī)器人轉(zhuǎn)180°，電機(jī)要轉(zhuǎn)幾十圈到幾百圈不等（取決于減速比）（ABB機(jī)器人本體減速比查看方法：減速比、電機(jī)角度、電機(jī)偏差之間的關(guān)系）3.當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過一圈，...

發(fā)那科機(jī)器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計數(shù)不匹配（組：i軸：j） ［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后，或者在更...

在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)上，通過在程序中使用跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令、多層堆焊指令，就可實(shí)現(xiàn)多層堆焊功能。但是，值得注意的是多層堆焊功能中不支持C圓弧運(yùn)動指令。跟蹤路徑數(shù)據(jù)指令，是通常在zhui初（**一層）的焊接中，以指定的間隔來將通過跟蹤傳感器獲得的補(bǔ)償量記錄在路徑...

發(fā)那科報警SRVO 023 當(dāng)制動器己經(jīng)開啟時 [對策1〕 磅認(rèn)足否有阻恐機(jī)器人或附加軸的該軸操作之情形。 [對策2〕 磅認(rèn)6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的連按器足否己經(jīng)切實(shí)連接。 [對策3〕 確認(rèn)機(jī)器人連接電繞、機(jī)器人內(nèi)部電纜的動力線足否斷線。 [...