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解決過程:1、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。2、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。3、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。4、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值(合格或不合格)。5、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。6、通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果(生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時(shí)間等信息)。從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。隨著科技的發(fā)展,檢測(cè)設(shè)備越來越智能化、自動(dòng)化,較大程度上提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。嘉興扭矩檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
黑盒測(cè)試(Black-box Testing,又稱為功能測(cè)試或數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)測(cè)試)是把測(cè)試對(duì)象看作一個(gè)黑盒子。利用黑盒測(cè)試法進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試時(shí),需要測(cè)試軟件產(chǎn)品的功能,不需測(cè)試軟件產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和處理過程。比如黑盒技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)試用例的方法有:等價(jià)類劃分、邊界值分析、錯(cuò)誤推測(cè)、因果圖和綜合策略。黑盒測(cè)試注重于測(cè)試軟件的功能性需求,也即黑盒測(cè)試使軟件工程師派生出執(zhí)行程序所有功能需求的輸入條件。黑盒測(cè)試并不是白盒測(cè)試的替代品,而是用于輔助白盒測(cè)試發(fā)現(xiàn)其他類型的錯(cuò)誤。檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家重量檢測(cè)用于確認(rèn)產(chǎn)品的凈重量。
鏡頭,F(xiàn)OV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)。鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距;②目標(biāo)高度;③影像高度;④放大倍數(shù);⑤影像至目標(biāo)的距離;⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn);⑦畸變。視覺檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距,為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:視野 - 被成像區(qū)域的大小。工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,較后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。
具不完全統(tǒng)計(jì),50%的交通安全事故起源駕駛員意識(shí)不清醒從而釀成車禍。設(shè)想有沒有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)系統(tǒng),即:檢測(cè)駕駛員是否意識(shí)清醒,并提出警告,提前阻止安全事故發(fā)生呢?答案是肯定的,業(yè)內(nèi)已經(jīng)有采用物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)駕駛員精神狀況的檢測(cè)系統(tǒng),它基于車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的,以適應(yīng)行駛安全檢測(cè)的新需求。這種數(shù)字化的系統(tǒng)的應(yīng)用融合姿態(tài)信息的多姿態(tài)人臉檢測(cè)方法,基于生物特征的頭部姿態(tài)估計(jì)方法,融合駕駛員自身多種生物特征的疲勞駕駛模型,將極大提高疲勞駕駛檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。檢測(cè)設(shè)備的精確性對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。
直徑檢測(cè),在行進(jìn)中的棒、線、管材直徑的檢測(cè),宜采用非接觸式檢測(cè),常用的方法是用光電式檢測(cè)系統(tǒng)。直徑檢測(cè)傳感器大致分激光掃描直徑檢測(cè)傳感器,CCD投影直徑檢測(cè)傳感器,激光衍射直徑檢測(cè)傳感器,而激光掃描直徑檢測(cè)傳感器是用得較多的一種。激光掃描直徑檢測(cè)傳感器是根據(jù)光學(xué)的幾何原理設(shè)計(jì)而成,激光適應(yīng)性強(qiáng)、安裝使用方便、測(cè)量精度高,與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合可達(dá)到智能控制測(cè)量數(shù)據(jù),同時(shí)有的激光掃描測(cè)徑傳感器可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。氣密檢測(cè):檢測(cè)產(chǎn)品密封性能,防止泄露,提高產(chǎn)品可靠性。尺寸檢測(cè)設(shè)備定制
涂層厚度:采用非破壞性檢測(cè)技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)涂層厚度,提高生產(chǎn)效率。嘉興扭矩檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
視覺檢測(cè)。視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。視覺檢測(cè)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專門使用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。嘉興扭矩檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)