車載輔助圖像識別模塊目標(biāo)檢測

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-07

而對于洪峰過境的地區(qū),搭載吊艙的無人機(jī)能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點(diǎn)堤壩和山區(qū)道路險(xiǎn)情巡查,排除重大災(zāi)害隱患。針對受困地區(qū)的人,無人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資,通過遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行安撫工作?;垡暪怆娡瞥龅腣IZ-GT07D三軸雙光微型吊艙,是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機(jī)上,能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開展全天候工作,實(shí)現(xiàn)高清成像、視頻回傳,為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息?;垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。車載輔助圖像識別模塊目標(biāo)檢測

圖像識別模塊

橋梁助航標(biāo)志的正常顯示有助于引導(dǎo)船舶正常航行,防止出現(xiàn)撞上大橋等事故的發(fā)生。因此需要定期定時(shí)對水上標(biāo)志進(jìn)行檢查,尤其是夜間。由于傳統(tǒng)的人工巡檢模式存在局限性和檢查盲區(qū),巡查范圍不夠細(xì)致、作業(yè)效率低下、執(zhí)法人員存在人身安全隱患等問題,逐漸被逐步淘汰,取而代之的是無人機(jī)搭載吊艙后實(shí)行遠(yuǎn)程定期巡檢。無人機(jī)搭載慧視光電開發(fā)的慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,搭載自研AI跟蹤算法,重量280g,能夠?qū)蛄荷现綐?biāo)志進(jìn)行位置、顏色、結(jié)構(gòu)的晝夜觀察識別,輔助上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息。遼寧RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊人工智能芯片慧視RK3588圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。

車載輔助圖像識別模塊目標(biāo)檢測,圖像識別模塊

無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機(jī)AI識別算法的關(guān)鍵還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對,從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識別。要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。

雖然現(xiàn)在各種公共交通已十分便捷,但是仍然存在許多無證、無資質(zhì)的非法車輛,這些車輛無視交通法規(guī),所以超速超載,儼然成為公路安全隱患。例如在車站出入口,經(jīng)常會有很多人進(jìn)行拉客,雖然說是坐滿就走,但是為了利益比較大化,超員那是常有的事。再比如暑期來臨,各種培訓(xùn)班、托兒所成批出現(xiàn),也由此滋生了許多“黑校車”,為了盡可能的節(jié)約成本,常常讓所有學(xué)生擠在一輛車內(nèi),嚴(yán)重危及孩子安全。要想避免事故的發(fā)生,則需要警民合作,積極提供線索,而管理部分則迅速行動,對車輛進(jìn)行追蹤攔截。慧視RK3399PRO圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。

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無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機(jī)AI識別算法還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對,從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。遠(yuǎn)海牧場監(jiān)控可以加裝慧視RV1126圖像處理板。成都行為識別圖像識別模塊

AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。車載輔助圖像識別模塊目標(biāo)檢測

激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識別雜草,十分高效;同時(shí)針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力,而且適應(yīng)性強(qiáng),生產(chǎn)效率高,促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識別是很關(guān)鍵的一環(huán),需要機(jī)器人正確識別雜草,而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識別檢測等功能,通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí),AI能夠精細(xì)識別什么是雜草什么是作物。目前,市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺眾多,例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署,再經(jīng)過長時(shí)間的訓(xùn)練,就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識別能力。車載輔助圖像識別模塊目標(biāo)檢測