機器人是AI落地應(yīng)用的一個很重要載體,AI賦能的機器人能夠在安防巡檢、自動化作業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在電力巡檢當(dāng)中,傳統(tǒng)的模式需要人工一步一步走出來,面對假設(shè)在各種環(huán)境中的輸電線,這種模式弊端重重,費時費力。而常年經(jīng)受風(fēng)吹雨曬的輸電線,在使用久了之后,難免會出現(xiàn)電力設(shè)備損壞缺失等問題,AI賦能下的機器人的出現(xiàn),為這項行業(yè)的工作效率的提升提供了新思路。巡檢機器人內(nèi)置可見光和紅外攝像頭,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜巡檢,然后再內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,就能夠運用AI識別、多機協(xié)同、數(shù)字孿生、巡檢監(jiān)控等技術(shù),實現(xiàn)自動巡視、缺陷和表計自動識別和告警、巡視報表自動生成和發(fā)送等功能,實現(xiàn)場站式巡檢場景的全息感知和全域決策輔助。成都慧視開發(fā)了VIZ-GT05V三軸雙可見光微型吊艙。山西移動目標(biāo)識別經(jīng)驗豐富
隨著無人機在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用,采用無人機追蹤地面車輛,然后配合地面攔截,成為一道風(fēng)景線。讓無人機搭載光電吊艙起飛,就能夠通過無人機實現(xiàn)視頻實時傳輸,遠(yuǎn)距離追蹤車輛,實時上傳記錄位置,幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率?;垡昖IZ-YWT201微型雙光吊艙,集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)Φ孛孳囕v進行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤,并及時上報目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。利用吊艙和圖像處理板的合作,實現(xiàn)高效追蹤查處“非法車輛”,能夠有效減少事故的發(fā)生,打造安全出行。江西可靠目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制找誰能快速定制目標(biāo)識別用的圖像處理板。
傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農(nóng)藥對土地的污染也會很嚴(yán)重。于是機器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用,哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的一臺全天候智能激光除草機器人,就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發(fā)先進的多目標(biāo)靶點定位及動態(tài)時延誤差補償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費人力,而且適應(yīng)性強,生產(chǎn)效率高,促進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。
交管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機在道路上空進行巡飛,就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理,無人機擁有更高視野及機動性。在提前規(guī)劃無人機航線后,“自動機場”內(nèi)部署的無人機會定時進行空中巡視,一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后,后臺系統(tǒng)將實時推送違停提示短信至車主,提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對于規(guī)定時間內(nèi)未駛離的車輛,系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場,二次取證并進行整治。這個過程中,可以利用無人機吊艙進行輔助,吊艙的使用能夠進一步提升效率。例如成都慧視開發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停車輛時,無需抵近,即便是夜間也能夠通過變焦放大就能夠?qū)囕v進行信息取證?;垡暪怆姷牡跖撃軌蜻M行目標(biāo)檢測。
無人機用于目標(biāo)識別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢,從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況,這時候如果無人機所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個難點采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決?;垡旳I目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,搭配自研的目標(biāo)識別、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進行鎖定跟蹤,即便是無人機飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標(biāo)時,也不會丟失跟蹤目標(biāo)。Viztra-ME025圖像處理板能夠進行目標(biāo)檢測。四川人防目標(biāo)識別情況
無人機識別算法找慧視。山西移動目標(biāo)識別經(jīng)驗豐富
這個過程中,如何讓無人機理解并提取分析圖像很關(guān)鍵,這就需要高精尖的目標(biāo)識別算法。成都慧視開發(fā)的AI智能算法分析是一種計算機的“分析”和“識別”技術(shù),是一種計算機“視覺”科技,也就是把攝像機當(dāng)作人的“眼睛”,智能設(shè)備終端作為人的“大腦”,讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險或者其他特殊情況發(fā)生的能力。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識別算法的合力之下,就可實時對目標(biāo)進行識別或者人為的的鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對目標(biāo)進行實時跟蹤。這就是無人機實現(xiàn)智能識別的一種高效方法,通過實時的目標(biāo)識別處理無人機獲取的數(shù)據(jù),讓無人機的工作更加高效。山西移動目標(biāo)識別經(jīng)驗豐富