水下機器人無人船艇廠家

來源: 發(fā)布時間:2023-08-13

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計,中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。目前,無人船噴水推進器正朝著單機功率50000KW以上功率的大型化、船體推進器一體化、矢量控制方向發(fā)展。水下機器人無人船艇廠家

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耿濤是小豚智能的總經(jīng)理,也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一。5年來,團隊從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地,都是在工研院完成的。截至2020年3月,團隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”;2020年7月,耿濤帶領(lǐng)工程重要成員,成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊。”耿濤談到,來到東莞以前,他曾在高校當(dāng)老師,本著一顆“實業(yè)報國”的初心,才決定“下?!眲?chuàng)業(yè)福建多功能無人船艇哪個好公司自研多功能無人艇;

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8月中旬,海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,也推動了當(dāng)?shù)刂腔酆Q竽翀龊屯该骱Q蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線,自主航行,搭載水下機器人,實現(xiàn)水下畫面實時傳輸,輕松觀看海洋生物水下情況。3月初,為進一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況,開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動注射分析儀,開展全水域走航監(jiān)測,助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細化。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船,水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上,無人船裝備一直提供著強有力的技術(shù)保障,在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(簡稱“工研院”)牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一)。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎包括自然科學(xué)獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進步獎142項,合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎,是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一,也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。噴泵噴水推進器可防水草,速度快。

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小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進效率高等優(yōu)點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達正負5;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達0.1°,動態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達60°/s;功率密度大,3米雙體船航速可達3m/s,1.6米船可達10m/s,采用CAN總線進行通信,便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器,螺旋漿漿葉之間沒有漿轂,可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置,歡迎各界船舶公司無人船公司等洽談技術(shù)與合作無人船噴水推進器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連,水流從噴口高速噴出,在反作用力的作用下,船體前進.福建警用巡邏無人船艇品牌

螺旋槳推進器、電動船用推進器、航空推進器、無人船噴水推進器等等,每一種都有它特殊的用途及特點。水下機器人無人船艇廠家

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?,F(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題水下機器人無人船艇廠家

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”,團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,團隊2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,開展了 5年的科研和實踐,形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,致力于將 團隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運作。公司已申請無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項,其中發(fā)明專利30余項。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、廣東省機械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定,技術(shù)水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。