?恒立佳創(chuàng)：馬斯克人形機(jī)器人夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

11 月 6 日下午 4 點(diǎn)，央視新聞在官方微博發(fā)布消息：美國(guó)前總統(tǒng)、共和黨總統(tǒng)候選人唐納德?特朗普于當(dāng)?shù)貢r(shí)間 6 日凌晨，在佛羅里達(dá)州棕櫚灘會(huì)議中心發(fā)表重要講話，宣稱自己贏得 2024 年美國(guó)總統(tǒng)大選。該消息一經(jīng)發(fā)布，立刻在美國(guó)政壇掀起軒然，同時(shí)也吸引了全球的目光。

對(duì)于一心致力于實(shí)現(xiàn)人類移居火星夢(mèng)想的馬斯克來說，特朗普勝選雖不是他直接關(guān)注的目標(biāo)，但此次P變動(dòng)確實(shí)給他在人形機(jī)器人等領(lǐng)域的探索帶來了新機(jī)遇。在競(jìng)選期間，特朗普多次強(qiáng)調(diào)制造業(yè)對(duì)國(guó)家的重要意義，并承諾推動(dòng)制造業(yè)回流美國(guó)本土。馬斯克所研發(fā)的人形機(jī)器人技術(shù)與這一政策方向高度吻合，極有可能成為推動(dòng)美國(guó)制造業(yè)復(fù)興的關(guān)鍵因素。

人形機(jī)器人的發(fā)展正呈現(xiàn)出不斷加速的態(tài)勢(shì)，而特斯拉在這一領(lǐng)域無疑扮演著先鋒的角色，今年更是頻繁地對(duì)外公布其 Optimus 機(jī)器人的較新研發(fā)進(jìn)展，這也充分表明了該技術(shù)在迭代以及應(yīng)用方面正不斷走向深入。

在年初到二月期間，特斯拉向外界展示了 Optimus Gen - 2 執(zhí)行多種任務(wù)的能力，比如疊衣服以及在工廠環(huán)境中行走等。盡管在執(zhí)行部分任務(wù)時(shí)，機(jī)器人仍需要一定的輔助，但即便如此，也已經(jīng)能夠從中看出機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下所具備的潛在自主性以及較高的運(yùn)動(dòng)控制精度。

時(shí)間來到五月，特斯拉又有了新的進(jìn)展展示，其進(jìn)一步公開了 Optimus 在生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用情況，也就是利用該機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)分揀電芯的操作。值得注意的是，在這一過程中，機(jī)器人只只依靠 2D 視覺、觸覺反饋以及力傳感技術(shù)便完成了任務(wù)，這無疑彰顯了其端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具備的高效學(xué)習(xí)以及實(shí)時(shí)處理能力。與此同時(shí)，特斯拉還提出了要將靈巧手的自由度提升至 22 個(gè)的計(jì)劃，這一舉措預(yù)示著人形機(jī)器人在操作靈活性以及精細(xì)度方面將會(huì)有極為特別的提升，甚至很有可能會(huì)成為整個(gè)行業(yè)發(fā)展的里程碑。

到了六月，馬斯克在股東大會(huì)上透露了更為宏大的愿景。他表示，特斯拉工廠預(yù)計(jì)在明年將會(huì)部署上千臺(tái)人形機(jī)器人，并且著重強(qiáng)調(diào)了這些機(jī)器人將會(huì)持續(xù)不斷地進(jìn)化，還具備通過觀看便能夠?qū)W習(xí)新技能的能力，這無疑預(yù)示著人工智能與機(jī)器人技術(shù)將會(huì)實(shí)現(xiàn)更為深度的融合。

近期，馬斯克透露特斯拉正在對(duì) Optimus 的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，目的是突破生產(chǎn)瓶頸，這充分展現(xiàn)出該公司在提升機(jī)器人性能和效率方面持續(xù)投入的決心。Morgan Stanley 的分析表明，傳感器、電機(jī)等關(guān)鍵零部件不僅在成本中占比較高，而且是技術(shù)壁壘的關(guān)鍵所在。從機(jī)體功能來看，腿部、靈巧手等部位的價(jià)值量十分突出。尤其是靈巧手自由度的提升，將會(huì)極大地增強(qiáng)機(jī)器人作業(yè)的精細(xì)程度和適應(yīng)能力。

在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大環(huán)境下，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也展現(xiàn)出活躍的發(fā)展態(tài)勢(shì)。廠商之間的并購(gòu)整合不斷加速，其目標(biāo)是構(gòu)建更為完善的生態(tài)體系。在未來三至五年內(nèi)，預(yù)計(jì)零部件供應(yīng)商和整機(jī)制造商將維持專業(yè)分工的模式，雙方通過緊密協(xié)作來共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時(shí)，它們還會(huì)針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景提供定制化服務(wù)，從而形成上下游協(xié)同發(fā)展的良好局面。國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人廠商正在加速突破，努力在全球市場(chǎng)中做到 “和而不同”，彰顯中國(guó)智造的獨(dú)特魅力。

今年，宇樹一次推出了 G1，其運(yùn)動(dòng)性能極為出色，充分展現(xiàn)出國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈的降本優(yōu)勢(shì)。G1 全身能夠配置 23 - 43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，這些電機(jī)主要為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)，其中部分關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度能夠達(dá)到 180 度以上。此外，它還可以選配力控 3 指靈巧手，在基礎(chǔ)傳感器方面配置了 3D 激光雷達(dá)和深度相機(jī)。G1 能夠展示關(guān)節(jié)的大角度旋轉(zhuǎn)，像盤腿、原地站立起身等動(dòng)作都可以完成，同時(shí)還具備敲核桃、開瓶蓋和焊接等運(yùn)動(dòng)控制能力。目前，G1 基礎(chǔ)版本的售價(jià)為 9.9 萬(wàn)元。并且在八月，宇樹發(fā)布了 G1 量產(chǎn)設(shè)計(jì)的升級(jí)版本，G1 憑借此版本可實(shí)現(xiàn)單腿跳躍、自如上下樓梯等前列的步態(tài)控制。

2024 年 8 月 18 日，智元機(jī)器人舉辦 “智元遠(yuǎn)征商用啟航” 2024 年度新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了 “遠(yuǎn)征” 與 “靈犀” 兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品。在發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人還展示了在機(jī)器人動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術(shù)成果。例如在感知域，智元機(jī)器人集成了 RGBD 相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛 occupancy 前沿感知方案，通過 SLAM 算法進(jìn)一步提升環(huán)境理解能力。同時(shí)，智元機(jī)器人還定義了具身智能 G1 到 G5 的技術(shù)演進(jìn)路線，并推出了具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng) AIDEA。智元機(jī)器人預(yù)計(jì) 2024 年的發(fā)貨量將達(dá)到 300 臺(tái)左右，其中雙足 200 臺(tái)左右，輪式 100 臺(tái)左右。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）