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PROFINETIO通信環(huán)境中各個(gè)通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對(duì)連接IO設(shè)備進(jìn)行尋址，需要與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個(gè)IO控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信：1）非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸（NRT）:用于項(xiàng)目的監(jiān)控和非實(shí)時(shí)要求的數(shù)據(jù)傳輸，例如項(xiàng)目的診斷，典型的通信時(shí)間為2）實(shí)時(shí)通信（RT）:用于要求實(shí)時(shí)通信的過程數(shù)據(jù)，通過提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實(shí)現(xiàn)，可用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸，典型的通信時(shí)間為1～100ms。3）等時(shí)實(shí)時(shí)（IRT）:用于實(shí)現(xiàn)IO通信中對(duì)IO處理性能極高的**應(yīng)用，等時(shí)實(shí)時(shí)可確保數(shù)據(jù)在相等的時(shí)間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，等時(shí)實(shí)時(shí)通信需要特殊的硬件支持（交換機(jī)和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時(shí)間為0.25～1ms.PLC的各個(gè)部件，包括CPU電源以及I/O模塊等都采用了模塊化設(shè)計(jì)，此外PLC相對(duì)與與通用的工控機(jī)。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用

    電路圖繪制：學(xué)習(xí)繪制詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系的電路圖，便于理解電路的工作原理。電氣系統(tǒng)圖繪制：掌握表示整個(gè)系統(tǒng)或裝置的基本組成、主要電氣設(shè)備、元件之間相互關(guān)系的系統(tǒng)圖繪制方法。電氣接線圖繪制：了解如何繪制表示電氣設(shè)備、裝置或系統(tǒng)的連接關(guān)系的接線圖。電氣平面圖繪制：學(xué)習(xí)繪制展示電氣設(shè)備、線路等在建筑物或場(chǎng)地內(nèi)平面布置的平面圖。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能關(guān)系布局）和位置布局法（按元件實(shí)際位置布局），遵循清楚表達(dá)連接關(guān)系、便于繪制和讀懂、突出重點(diǎn)、均勻?qū)ΨQ、美觀清晰等原則。技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注：掌握在圖紙上正確標(biāo)注文字代號(hào)、技術(shù)數(shù)據(jù)以及元件位置的方法。通過電氣制圖課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠具備閱讀和繪制較為復(fù)雜的電氣工程圖樣的能力。 浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用PLC的輸入和輸出信號(hào)可以是開關(guān)量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號(hào)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)系的橋梁。

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個(gè)數(shù)沒有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來決定；校驗(yàn)字符有1到2個(gè)，用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測(cè)到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時(shí)，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí)，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.

定時(shí)器時(shí)基對(duì)定時(shí)器狀態(tài)位和當(dāng)前值更新時(shí)間的影響（1）1ms定時(shí)器。1ms定時(shí)器的當(dāng)前值每隔1ms刷新一次。定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值在該掃描周期內(nèi)更新多次。（2）10ms定時(shí)器。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開始時(shí)更新。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描期間保持不變。掃描期間累積的時(shí)間間隔會(huì)在每次掃描開始時(shí)加到當(dāng)前值上。（3）100ms定時(shí)器。對(duì)于分辨率為100ms的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)更新；因此，確保在每個(gè)掃描周期內(nèi)程序執(zhí)行100ms定時(shí)器指令一次，這樣才能保證定時(shí)器的定時(shí)正確。集成的PROFINET接口用于編程、HMI通訊和PLC見的通訊。

不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進(jìn)行集中處理。MODBUS/TCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的**通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。S7-1200PLC的CPU模塊是1200PLC系統(tǒng)中主要的成員。閔行區(qū)單片機(jī)課程

出入信號(hào)可以是離散信號(hào)模擬信號(hào)。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用

V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用