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來源: 發(fā)布時間:2024-10-31

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時,可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺設(shè)備,分別由兩臺S7-1200CPU控制,一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2(CPU1211C)作為 I-Devi。零基礎(chǔ)小白轉(zhuǎn)型學(xué)PLC編程。楊浦區(qū)培訓(xùn)班

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MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯(lián)系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的*通用用途是為諸如PLC,I/O模塊,以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。


虹口區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)步進/三菱-J4,禾川伺服的精確定位,完成各項程序的開發(fā)。

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7、指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號是否可以重復(fù)?不可以重復(fù),使用PID向?qū)r,對應(yīng)回路的指令塊也會調(diào)用,所以指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號不能重復(fù),否則會產(chǎn)生預(yù)想不到的結(jié)果。8、同一個程序里既使用PID指令塊又使用向?qū)?,PID數(shù)目怎樣計算?使用PID向?qū)r,對應(yīng)回路的指令塊也會調(diào)用,所以PID指令塊與向?qū)б还仓С?個。9、PID指令塊可以在主程序/子程序里調(diào)用嗎?可以,但是不推薦,主程序/子程序的循環(huán)時間每個周期都可能不同,不能保證精確的采樣,建議用定時中斷,例如SMB34/SMB35。10、SMB34定時比較大255ms,如果采樣時間是1S怎樣實現(xiàn)?采樣時間是1S,要求PID指令塊每隔1S調(diào)用一次。可以先做一個250ms的定時中斷,然后編程累加判斷每4次中斷執(zhí)行一次PID指令即可。11、PID指令塊怎樣實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)?可以簡單地使用'調(diào)用/不調(diào)用'指令的方式控制自動/手動模式。不調(diào)用PID指令時,可以手動給輸出地址0.0-1.0之間的實數(shù)。

S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實數(shù)(實際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路(8個PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動,使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項目的控制要求,在實際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是PI(比例-積分)控制,這時沒有微分控制部分。PID恒壓供水控制系統(tǒng)。

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順序控制繼電器SCR指令對于一個復(fù)雜的控制系統(tǒng),尤其是順序控制程序,由于內(nèi)部的連鎖、互動關(guān)系極其復(fù)雜,用梯形圖或語句表方式編寫通常要由熟練的電氣工程師才能編制,這樣的程序如果不加注釋,其程序的可讀性會降低很多,也為調(diào)試、試運行帶來困難。近年來,許多PLC增加了順序控制指令,用于編制復(fù)雜的順序控制程序,利用這種方法,使初學(xué)者也很容易編寫復(fù)雜的順序控制程序。這種方法也為調(diào)試、運行帶來許多難以言傳的方便。西門子plcS7-200SMART含有256個順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制,在順序控制或步進控制中,常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器(SCR)段,一個SCR段有時也稱為一個控制功能步,簡稱步。每個SCR都是一個相對穩(wěn)定的狀態(tài),都有段開始,段轉(zhuǎn)移,段結(jié)束。在S7-200中,有3條簡單的SCR指令與之對應(yīng)。通過PN接口使用Startdrive軟件調(diào)試G120變頻器實現(xiàn)V/F控制。上海博圖軟件培訓(xùn)機構(gòu)

西門子200smart使用運動控制向?qū)ЫM態(tài)運動軸。楊浦區(qū)培訓(xùn)班

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的、經(jīng)濟有效的通信方式,可以用于不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點少、數(shù)據(jù)量小、通信速率低、實時性要求不高的場合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設(shè)備。串行通信的基本概念串行通信的數(shù)據(jù)是逐位傳送的,按照數(shù)據(jù)流的方向分成三種傳輸模式:單工、半雙工和全雙工;按照傳送數(shù)據(jù)的格式規(guī)定分成兩種傳輸方式:同步通信、異步通信。串行通信與并行通信串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進行連接,傳輸數(shù)據(jù)的每個二進制位,按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復(fù)雜,通信電纜少,因此與并行通信相比,成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)(或16位、32位)的每一個二進制采用單獨的導(dǎo)線進行傳輸,并將傳送方和接收方進行并行連接,一個數(shù)據(jù)的個二進制位可以在同一時間內(nèi)傳送,例如,老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,因此長距離傳送時成本高。楊浦區(qū)培訓(xùn)班

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