隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。...

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)（2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。（...

智能擺閘：擺閘是所有通道閘中通道寬度范圍比較大的，擺臂長(zhǎng)度可以定制，單擺臂長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)1000px，**長(zhǎng)可達(dá)1500px，這樣雙桿通道寬可達(dá)3000px，適用于單向或雙向控制人流、車(chē)流(電動(dòng)車(chē)、三輪車(chē))，通行速度一 般.主要用于通道出入口管理,通常的應(yīng)用場(chǎng)所...

翼閘，為通道管理設(shè)備之一，主要用于人行通道管理;具有快速打開(kāi)、安全、方便等特點(diǎn)，是行人高頻率出入通道的理想管理疏導(dǎo)設(shè)備;現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、地鐵站、車(chē)站、碼頭、景點(diǎn)、公園、學(xué)生宿舍、單位人行通道等，可以配合智能卡實(shí)現(xiàn)脫機(jī)型售票管理系統(tǒng)功能、形成人員進(jìn)出的無(wú)...

驅(qū)動(dòng)器，一般指電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸入220v或380v交流電，輸出電機(jī)所需的電壓和電流波形，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此叫驅(qū)動(dòng)器；執(zhí)行器，我不太了解其他行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)沒(méi)有特指的執(zhí)行器，可能指的是機(jī)械臂末端的夾具之類(lèi)的；電機(jī)，一般指電動(dòng)機(jī)，輸入交流電或直流電，將電能轉(zhuǎn)化為...

道閘遙控器和傳統(tǒng)意義上遙控器產(chǎn)品相似，具有便攜的功能優(yōu)勢(shì)，并且在實(shí)際使用方面的操作也十分簡(jiǎn)單，能夠考慮不同年齡階段用戶(hù)的實(shí)際具體情況，盡可能保證預(yù)期的效果體驗(yàn)。關(guān)于道閘遙控器，如果想要深入了解，它的使用技巧和知識(shí)就是值得參考的信息，比如下文所述針對(duì)用戶(hù)而言具有...

位置控制 位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場(chǎng)合，可以直接替換各種步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)。一般情況下伺服電機(jī)通過(guò)接受脈沖來(lái)進(jìn)行位置控制，脈沖的個(gè)數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)行的速度。一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置當(dāng)量，取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。 （1）每一個(gè)點(diǎn)位的位...

伺服電機(jī)是又稱(chēng)控制電機(jī)，是一種通過(guò)精確伺服反饋信號(hào)控制的電機(jī)，劃分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，國(guó)內(nèi)多家電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的系列產(chǎn)品，并不斷完善和更新。交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”是一種常見(jiàn)的現(xiàn)象，會(huì)在應(yīng)用上帶來(lái)一定的影響。那么，...

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn),它也可用單片機(jī)控制。伺服電機(jī)一般有交流和直流之分;直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī).通道閘機(jī)中伺服電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別：有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范...

如今生產(chǎn)伺服電機(jī)的廠(chǎng)家越來(lái)越多，水準(zhǔn)參差不齊，而我們所熟知的伺服電機(jī)品牌大多數(shù)都是國(guó)外的，但其實(shí)在國(guó)內(nèi)也有一些比較有名的伺服電機(jī)品牌。那么，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)質(zhì)量究竟怎么樣呢？ 隨著需求的不斷增加，越來(lái)越多的伺服電機(jī)廠(chǎng)家開(kāi)始從事該產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。目...

轉(zhuǎn)又稱(chēng)十字閘或人字閘，是人流通道的出入口智能控制終端設(shè)備。產(chǎn)品外形采用304不銹鋼板沖壓成型，造型美觀大方，防銹，能抵抗外力破壞。長(zhǎng)方形機(jī)箱與通道閘桿構(gòu)成的通道可為出入人員提供有序的進(jìn)出。杜絕非法出入，并在緊急情況下可快速控制落桿或收桿。轉(zhuǎn)閘于人員出、入口需要...

半自動(dòng)式閘機(jī) 是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；相對(duì)機(jī)械式閘機(jī)，半自動(dòng)式閘機(jī)要穩(wěn)一些，造價(jià)比全自動(dòng)式要低。沒(méi)有電機(jī)，惡劣環(huán)境下使用比自動(dòng)式要可靠。 全自動(dòng)式 是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；全自動(dòng)式的閘機(jī)就很多了，翼閘、擺閘、平移閘等等都屬于全自...

人行通道閘機(jī)的種類(lèi)已經(jīng)發(fā)展出很多種，如：三輥閘、擺閘、翼閘、一字閘、轉(zhuǎn)閘等通道設(shè)備。通道閘機(jī)種類(lèi)多，但主要針對(duì)管理人員進(jìn)出管理、限制進(jìn)出條件等行為。 目前常見(jiàn)的通道閘機(jī)配套系統(tǒng)有：門(mén)禁系統(tǒng)和票務(wù)系統(tǒng)。 門(mén)禁系統(tǒng)，**早的攔阻方式是電控門(mén)，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)...

電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)方面采用新無(wú)刷系統(tǒng)，具有非法闖入報(bào)警，尾隨報(bào)警，逆回處理，防夾人，自由通行設(shè)置，單人或多人通行，馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，出通道延時(shí)等功能。相對(duì)于傳統(tǒng)的直流閘機(jī)系統(tǒng)，具有定位精度高、開(kāi)門(mén)快、停機(jī)穩(wěn)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)；體積小巧、安裝方便；調(diào)試簡(jiǎn)便，順應(yīng)市場(chǎng)...

在現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會(huì)碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)的動(dòng)力荷載影響很大，伺服驅(qū)動(dòng)裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的**部件，正因如此伺服電機(jī)就顯得尤為重要了，選擇一臺(tái)好的電機(jī)就是重中之重了。首先要選出滿(mǎn)足給定負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)，然后再?gòu)闹邪磧r(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇**適...

2、轉(zhuǎn)矩控制（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。（2）常使用于張力控制等場(chǎng)合（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。（4）舉例：假定用戶(hù)設(shè)定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的...

使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎？正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題，只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線(xiàn)電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速，但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。此外，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的**小電感系數(shù)要求，而且還要確...

直流??伺服電機(jī)??具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動(dòng)系統(tǒng)中，在工業(yè)、**和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺(tái)、雷達(dá)天線(xiàn)、機(jī)器人控制等場(chǎng)合。盡管交流伺服電機(jī)的發(fā)展相當(dāng)迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還...

只考慮到電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題，對(duì)于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)用速度，加速度和所需外力表示，對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的最大功率P電機(jī)，比較大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但**如此是不夠的，物理意義上的...

在購(gòu)買(mǎi)通道閘機(jī)設(shè)備前了解其工作原理，是你是否選擇購(gòu)買(mǎi)的必知，而了解通達(dá)閘機(jī)設(shè)備的使用說(shuō)明，即是保障通行效果的基礎(chǔ)也是保障安全的必知。不可盲目購(gòu)買(mǎi)也不可盲目使用，任何的設(shè)備都有自己的一套運(yùn)行原理與使用須知。下面門(mén)霸科技就將給大家詳細(xì)介紹一下。 通道閘機(jī)...

控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)（2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的...

人行通道閘箱內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對(duì)射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，閘機(jī)運(yùn)動(dòng)位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。選配裝置壓力電波防砸車(chē)裝置、遙控裝置、紅外線(xiàn)檢測(cè)保護(hù)裝置或地感檢測(cè)保護(hù)裝置、ID/IC卡智能停車(chē)場(chǎng)管理...

如今生產(chǎn)伺服電機(jī)的廠(chǎng)家越來(lái)越多，水準(zhǔn)參差不齊，而我們所熟知的伺服電機(jī)品牌大多數(shù)都是國(guó)外的，但其實(shí)在國(guó)內(nèi)也有一些比較有名的伺服電機(jī)品牌。那么，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)質(zhì)量究竟怎么樣呢？ 隨著需求的不斷增加，越來(lái)越多的伺服電機(jī)廠(chǎng)家開(kāi)始從事該產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。目...

直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制；運(yùn)用于地鐵的自動(dòng)門(mén)。伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)；一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空...

控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)（2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的...

4、抑制零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速***為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放...

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以門(mén)霸科技的交流伺服電機(jī)為例，帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°，滿(mǎn)足高精度控制要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度，可支持17...

無(wú)障礙通道：無(wú)障礙通道閘機(jī)，無(wú)障礙通道機(jī)是人員出入口管理設(shè)備，區(qū)別于傳統(tǒng)的翼閘，三輥閘。進(jìn)出時(shí)不通過(guò)翼板、滾扎等物理方式進(jìn)行限制。在人員通過(guò)無(wú)障礙通道機(jī)時(shí)快速準(zhǔn)確的判斷非法身份，并輸出報(bào)警信號(hào)及抓拍照片是普遍的應(yīng)用方式，而且無(wú)障礙通道系統(tǒng)能利用圖像比對(duì)技術(shù)...

閘機(jī)蜂鳴器不停叫(1)閘機(jī)門(mén)禁系統(tǒng)板存儲(chǔ)參數(shù)錯(cuò)亂(閘機(jī)門(mén)禁系統(tǒng)板電池放電并重新加載參數(shù))(2)檢查讀卡板讀寫(xiě)芯片與讀寫(xiě)模塊是否損壞(更換讀寫(xiě)芯片與讀寫(xiě)模塊)(3)讀卡板芯片損壞需要更換(4)閘機(jī)門(mén)禁系統(tǒng)板故障(更換閘機(jī)門(mén)禁系統(tǒng)板)7、閘機(jī)門(mén)禁系統(tǒng)地臨實(shí)時(shí)臨控時(shí)...

交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采...